[实用新型]一种倒菜翻炒装置

说明书

本实用新型涉及一种倒菜翻炒装置，包括架体、第一舵机、第二舵机、翻斗倾倒盒、连杆机构、丝杆升降组件、悬臂、搅拌翻炒单元，架体包括多个架体单元，架体单元环绕设置于炒锅的外周；连杆机构一端与所述舵机的输出轴连接，另一端连接于翻斗倾倒盒底部，丝杆升降组件设于架体单元上；悬臂连接于所述丝杆升降组件上；搅拌翻炒单元连接于所述悬臂上，搅拌翻炒单元能够通过丝杆升降组件的垂向高度调整来调节其在炒锅中的垂向运作位置。与现有技术相比，本实用新型通过环式的多单元投料单元可以满足个性化的偏好需要，能够根据实际的需要，向具有投料先后次序设定的各个翻斗倾倒盒中加入主料、固体佐料、液体佐料。

技术领域

本实用新型涉及烹饪装置领域，尤其是涉及一种倒菜翻炒装置。

背景技术

随着社会的进步和发展，食物煎、炒已是人们在日常每餐不可缺少的，改变原有的食物加工方式方法，减轻繁琐的家务劳动，享受节能、环保、快捷的家居体验，也已成为人们追求向往的第一目标。目前使用的炒菜机，功能单一，不具备投放主料、固体佐料、液体佐料等功能，只能靠人工操作投料，增加了操作人员的工作量，增加了成本，往往炒菜产生的油烟还会对操作人员的身体健康造成危害。

同时目前的炒菜机也难以解决投料的个性化次序问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种倒菜翻炒装置，其中通过环式的多单元投料单元可以满足个性化的偏好需要，能够根据实际的需要，向具有投料先后次序设定的各个翻斗倾倒盒中加入主料、固体佐料、液体佐料。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本技术方案中的倒菜翻炒装置，包括架体、第一舵机、翻斗倾倒盒、连杆机构、丝杆升降组件、第二舵机、悬臂、搅拌翻炒单元，其中具体地：

架体包括多个架体单元，架体单元环绕设置于炒锅的外周；

第一舵机设于架体单元上；

翻斗倾倒盒设于架体单元顶部；

连杆机构一端与所述舵机的输出轴连接，另一端连接于翻斗倾倒盒底部，第一舵机的输出轴正向转动时，带动连杆机构将翻斗倾倒盒的一侧顶起完成倾倒，之后第一舵机的输出轴反向转动，将翻斗倾倒盒拉回水平位置，连杆机构按照预设的程序分别动作，使得各个翻斗倾倒盒按照时间次序分别进行投料动作；

丝杆升降组件设于架体单元上；

第二舵机连接于所述丝杆升降组件上；

悬臂连接于所述第二舵机的输出轴上，通过第二舵机输出轴的转动实现悬臂的角度调整；

搅拌翻炒单元连接于所述悬臂上，搅拌翻炒单元能够通过丝杆升降组件的垂向高度调整来调节其在炒锅中的垂向运作位置。

进一步地，所述架体单元为矩形架体结构。

进一步地，相邻架体单元之间铰接。使得架体单元能够调节相互所呈角度，以此适应炒锅的外周的尺寸。

进一步地，所述翻斗倾倒盒底部的一侧铰接于架体单元上，翻斗倾倒盒底部的另一侧与连杆机构连接。

进一步地，所述连杆机构包括主动杆和从动杆；

所述主动杆的一端与所述第一舵机的输出轴连接，另一端与所述从动杆的一端连接，所述从动杆的另一端与所述翻斗倾倒盒底部铰接。

进一步地，所述丝杆升降组件包括步进电机、两条滑轨、丝杆和升降单元；

所述悬臂连接于所述升降单元上；

所述滑轨设于所述架体单元上，同时使得滑轨与水平面垂直；

所述步进电机设于所述架体单元上，同时使得步进电机的输出轴与水平面垂直；