[实用新型]一种用于大型冲床连续生产的工件转移机械手

权利要求书

1.一种用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，其特征在于，包括有分别安装在冲床两侧的主本体和副本体，主本体和副本体上分别安装有升降基座，升降基座分别由升降装置驱动升降，主本体上的升降基座和副本体的升降基座之间安装有两根间隔设置的移送杆，两根移送杆通过移送装置驱动同时在移送杆的长度方向来回移动，移送装置安装在主本体的升降基座上，两根移送杆之间的距离通过开夹装置控制大小，开夹装置分别安装在主本体和副本体上。

2.如权利要求1所述的用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，其特征在于，所述移送杆的两端分别安装有第一同步带，升降基座的两端分别安装有第一从动轮箱，第一从动轮箱中设有第一同步轮，第一同步带的两端分别固定在移送杆上，第一同步带与第一同步轮齿合，主本体上的升降基座上安装有第一电机，第一电机连接有第一主动轮箱，第一主动轮箱驱动主本体的升降基座两侧的第一同步轮同时转动。

3.如权利要求2所述的用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，其特征在于，所述第一同步轮的两侧分别设有惰轮，惰轮可转动的安装在从动轮箱安装座上，第一从动轮箱安装在从动轮箱安装座上。

4.如权利要求2所述的用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，其特征在于，所述升降装置包括有第二电机、连接轴、第一滑轨、第一滑块，主本体的两侧和副本体两侧均分别固定安装有竖直设置的第一滑轨，第一滑块可滑动的安装在第一滑轨上，第一滑块固定连接相应的升降基座，连接轴的两端分别设有齿轮箱，第二电机通过连接轴驱动两个齿轮箱同时动作，齿轮箱上配合安装有由齿轮箱驱动直线运动的齿条，齿条的一端固定连接升降基座，第二电机相应固定在主本体上或副本体上。

5.如权利要求4所述的用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，其特征在于，所述开夹装置包括有固定安装在升降基座上的开夹基座，开夹基座上设有第二滑轨，第二滑轨上依次安装有左开夹拨座和右开夹拨座，开夹基座的一端安装有第二主动轮箱，另一端安装有第二从动轮箱，第二主动轮箱和第二从动轮箱上配合安装有第二同步带，第二同步带的头端位于开夹基座的上表面，第二同步带的尾端依次经过第二主动轮箱、开夹基座的下表面、第二从动轮箱后在开夹基座的上表面与第二同步带的头端相连，第二同步带位于开夹基座的上表面的部分设为上带段，第二同步带位于开夹基座的下表面的部分设为下带段，左开夹拨座固定连接上带段，右开夹拨座固定连接下带段，左开夹拨座和右开夹拨座分别固定连接相应的从动轮箱安装座，第二主动轮箱由第三电机驱动转动，第二主动轮箱通过第二同步带带动第二从动轮箱转动。

6.如权利要求5所述的用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，其特征在于，所述升降基座包括有两根间隔设置的安装梁，两根安装梁的两端分别通过连接板固定连接，第一从动轮箱位于两根安装梁之间，两根安装梁上分别设有第三滑轨，从动轮箱安装座分别通过第三滑块可滑动的安装在第三滑轨上。

7.如权利要求6所述的用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，其特征在于，所述第一主动轮箱通过花键轴同时驱动主本体的升降基座两侧的第一同步轮转动，第一从动轮箱可沿花键轴轴向移动的安装在花键轴上。

8.如权利要求7所述的用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，其特征在于，所述移送杆由主动杆、中间杆、从动杆依次连接构成，第一同步带分别安装在主动杆和从动杆上。

9.如权利要求8所述的用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机分别为伺服电机。