[实用新型]一种用于大型冲床连续生产的工件转移机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，包括有分别安装在冲床两侧的主本体和副本体，主本体和副本体上分别安装有升降基座，升降基座分别由升降装置驱动升降，主本体上的升降基座和副本体的升降基座之间安装有两根间隔设置的移送杆，两根移送杆通过移送装置驱动同时在移送杆的长度方向来回移动，移送装置安装在主本体的升降基座上，两根移送杆之间的距离通过开夹装置控制大小，开夹装置分别安装在主本体和副本体上。本实用新型的用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，能够快速、高效的实现工件的转移，配合大型冲床实现连续生产工作。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种用于大型冲床连续生产的工件转移机械手。

背景技术

在生产生活家电、灯具、汽车配件等工件时，需要多个部位分别进行冲压成型。为了提高生产效率，利用机械手在各个工位上转移工件，能够极大的底稿生产速度，同时也能提高生产安全。但是这样需要装配多个机械手才能完成转移工作，提高了设备成本，也占用了大量的场地。大型连续生产冲床结构紧凑，多个冲压工位同时工作。现有的机械手结构无法与之形成有效的配合，因此，针对大型冲床连续生产过程，需要设计一种能够与之有效配套使用的工件转移机械手。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，包括有分别安装在冲床两侧的主本体和副本体，主本体和副本体上分别安装有升降基座，升降基座分别由升降装置驱动升降，主本体上的升降基座和副本体的升降基座之间安装有两根间隔设置的移送杆，两根移送杆通过移送装置驱动同时在移送杆的长度方向来回移动，移送装置安装在主本体的升降基座上，两根移送杆之间的距离通过开夹装置控制大小，开夹装置分别安装在主本体和副本体上。

作为上述技术方案的优选，所述移送杆的两端分别安装有第一同步带，升降基座的两端分别安装有第一从动轮箱，第一从动轮箱中设有第一同步轮，第一同步带的两端分别固定在移送杆上，第一同步带与第一同步轮齿合，主本体上的升降基座上安装有第一电机，第一电机连接有第一主动轮箱，第一主动轮箱驱动主本体的升降基座两侧的第一同步轮同时转动。

作为上述技术方案的优选，所述第一同步轮的两侧分别设有惰轮，惰轮可转动的安装在从动轮箱安装座上，第一从动轮箱安装在从动轮箱安装座上。

作为上述技术方案的优选，所述升降装置包括有第二电机、连接轴、第一滑轨、第一滑块，主本体的两侧和副本体两侧均分别固定安装有竖直设置的第一滑轨，第一滑块可滑动的安装在第一滑轨上，第一滑块固定连接相应的升降基座，连接轴的两端分别设有齿轮箱，第二电机通过连接轴驱动两个齿轮箱同时动作，齿轮箱上配合安装有由齿轮箱驱动直线运动的齿条，齿条的一端固定连接升降基座，第二电机固定在主本体上或副本体上。

作为上述技术方案的优选，所述开夹装置包括有固定安装在升降基座上的开夹基座，开夹基座上设有第二滑轨，第二滑轨上依次安装有左开夹拨座和右开夹拨座，开夹基座的一端安装有第二主动轮箱，另一端安装有第二从动轮箱，第二主动轮箱和第二从动轮箱上配合安装有第二同步带，第二同步带的头端位于开夹基座的上表面，第二同步带的尾端依次经过第二主动轮箱、开夹基座的下表面、第二从动轮箱后在开夹基座的上表面与第二同步带的头端相连，第二同步带位于开夹基座的上表面的部分设为上带段，第二同步带位于开夹基座的下表面的部分设为下带段，左开夹拨座固定连接上带段，右开夹拨座固定连接下带段，左开夹拨座和右开夹拨座分别固定连接相应的从动轮箱安装座，第二主动轮箱由第三电机驱动转动，第二主动轮箱通过第二同步带带动第二从动轮箱转动。

作为上述技术方案的优选，所述升降基座包括有两根间隔设置的安装梁，两根安装梁的两端分别通过连接板固定连接，第一从动轮箱位于两根安装梁之间，两根安装梁上分别设有第三滑轨，从动轮箱安装座分别通过第三滑块可滑动的安装在第三滑轨上。

作为上述技术方案的优选，所述第一主动轮箱通过花键轴同时驱动主本体的升降基座两侧的第一同步轮转动，第一从动轮箱可沿花键轴轴向移动的安装在花键轴上。