[实用新型]中型超声波换能器组装设备

权利要求书

1.中型超声波换能器组装设备，包括超声波换能器（A），螺杆（A2）的帽部成型有内六角凹窝（A21），震筒（A1）的横截面为十字型，其特征在于：工作台（1）上固定有直线导轨（2），模板（3）上成型有两个定位柱（5），定位柱（5）上成型有十字型的凹窝（51），震筒（A1）插套在凹窝（51）中；

模板（3）的下部成型或固定有滑块（4）和螺母（8），滑块（4）插套在直线导轨（2）上，第一伺服电机（6）固定在工作台（1）上，第一伺服电机（6）的转轴上固定有丝杆（7），丝杆（7）与螺母（8）螺接在一起；

四根导杆（9）插套在工作台（1）上的预设孔中，导杆（9）的上端固定有顶板（10），导杆（9）的下端固定有底板（13），第二伺服电机（11）固定在顶板（10）上，第二伺服电机（11）的转轴上固定有拧杆（12），拧杆（12）的下部为正六边形，拧杆（12）与内六角凹窝（A21）相对；

油缸（14）固定在地面上，油缸（14）的活塞杆与底板（13）固定在一起。

2.根据权利要求1所述的中型超声波换能器组装设备，其特征在于：直线导轨（2）通过螺钉固定在工作台（1）上。

3.根据权利要求1所述的中型超声波换能器组装设备，其特征在于：第一伺服电机（6）通过螺钉固定在工作台（1）上，第二伺服电机（11）通过螺钉固定在顶板（10）上。

4.根据权利要求1所述的中型超声波换能器组装设备，其特征在于：拧杆（12）通过螺钉固定在第二伺服电机（11）的转轴上。

5.根据权利要求1所述的中型超声波换能器组装设备，其特征在于：光电探头（15）固定在导杆（9）上，光电探头（15）检测螺杆（A2）的帽部的位置信号，控制柜（16）根据光电探头（15）检测到的螺杆（A2）的帽部的位置信号控制第二伺服电机（11）工作。