[实用新型]中型超声波换能器组装设备

说明书

中型超声波换能器组装设备，工作台上固定有直线导轨，模板上成型有两个定位柱，定位柱上成型有十字型的凹窝，震筒插套在凹窝中；模板的下部成型或固定有滑块和螺母，滑块插套在直线导轨上，第一伺服电机固定在工作台上，丝杆与螺母螺接在一起；四根导杆插套在工作台上的预设孔中，导杆的上端固定有顶板，导杆的下端固定有底板，第二伺服电机固定在顶板上，第二伺服电机的转轴上固定有拧杆，拧杆的下部为正六边形，拧杆与内六角凹窝相对；油缸固定在地面上，油缸的活塞杆与底板固定在一起。它能将超声波换能器的螺杆拧紧到合适位置，降低人工劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及超声波换能器生产技术领域，更具体地说涉及一种超声波换能器进行组装时所用的设备。

背景技术

见图1、2所示，现有超声波换能器A包括震筒A1、螺杆A2、压盖A3，塑料环A4中套有铜环A5，震筒A1与压盖A3之间由上至下依次叠放有导电铜环片A6、塑料环A4，导电铜环片A6有四个、塑料环A4有三个。螺杆A2的帽部成型有内六角凹窝A21，螺杆A2与震筒A1螺接固定在一起。目前组装上述超声波换能器A时，是通过人工用工具拧紧螺杆A2，震筒A1的横截面为十字型，其不足之处是：1、人工劳动强度大。2、人工拧紧螺杆工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种中型超声波换能器组装设备，它能将超声波换能器的螺杆拧紧到合适位置，降低人工劳动强度，提高生产效率。

本实用新型的技术解决措施如下：

中型超声波换能器组装设备，包括超声波换能器，螺杆的帽部成型有内六角凹窝，震筒的横截面为十字型，工作台上固定有直线导轨，模板上成型有两个定位柱，定位柱上成型有十字型的凹窝，震筒插套在凹窝中；

模板的下部成型或固定有滑块和螺母，滑块插套在直线导轨上，第一伺服电机固定在工作台上，第一伺服电机的转轴上固定有丝杆，丝杆与螺母螺接在一起；

四根导杆插套在工作台上的预设孔中，导杆的上端固定有顶板，导杆的下端固定有底板，第二伺服电机固定在顶板上，第二伺服电机的转轴上固定有拧杆，拧杆的下部为正六边形，拧杆与内六角凹窝相对；

油缸固定在地面上，油缸的活塞杆与底板固定在一起。

所述直线导轨通过螺钉固定在工作台上。

所述第一伺服电机通过螺钉固定在工作台上，第二伺服电机通过螺钉固定在顶板上。

所述拧杆通过螺钉固定在第二伺服电机的转轴上。

所述光电探头固定在导杆上，光电探头检测螺杆的帽部的位置信号，控制柜根据光电探头检测到的螺杆的帽部的位置信号控制第二伺服电机工作。

本实用新型的有益效果在于：

它能将超声波换能器的螺杆拧紧到合适位置，降低人工劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为超声波换能器的结构示意图；

图2为震筒的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为上料超声波换能器时的结构示意图；

图5为下料拧紧螺杆后的超声波换能器时的结构示意图。

图中：1、工作台；2、直线导轨；3、模板；4、滑块；5、定位柱；6、第一伺服电机；7、丝杆；8、螺母；9、导杆；10、顶板；11、第二伺服电机；12、拧杆；13、底板；14、油缸；15、光电探头；16、控制柜。

具体实施方式