[实用新型]一种机器人多工位伸缩吸盘抓手

权利要求书

1.一种机器人多工位伸缩吸盘抓手，其特征是：包括安装架(1)、布设在所述安装架(1)下方的包装盒吸盘矩阵(2)、布设在所述安装架(1)一侧的标签取贴机构(3)，其中，

所述包装盒吸盘矩阵(2)包括呈矩形排布在所述安装架(1)下方的若干包装盒吸盘(21)；

所述标签取贴机构(3)包括固定在所述安装架(1)内的若干驱动气缸(31)、设置在所述安装架(1)一侧的若干标签压板(32)、设置在所述标签压板(32)中央的标签吸盘(33)。

2.根据权利要求1所述的机器人多工位伸缩吸盘抓手，其特征是：所述安装架(1)一侧设有伸缩槽(11)，所述驱动气缸(31)、伸缩槽(11)、标签压板(32)一一对应，所述驱动气缸(31)的缸杆穿出所述伸缩槽(11)与所述标签压板(32)相连接。

3.根据权利要求2所述的机器人多工位伸缩吸盘抓手，其特征是：所述安装架(1)于设置所述伸缩槽(11)一侧设有扫码枪(4)。

4.根据权利要求3所述的机器人多工位伸缩吸盘抓手，其特征是：所述安装架(1)顶部设有梯形桥架(12)。

5.根据权利要求4所述的机器人多工位伸缩吸盘抓手，其特征是：所述梯形桥架(12)顶面上设有用于与机器人机械臂相连接安装的安装孔(13)。