[实用新型]一种机器人多工位伸缩吸盘抓手

说明书

本实用新型涉及一种机器人多工位伸缩吸盘抓手。本机器人多工位伸缩吸盘抓手包括安装架、布设在所述安装架下方的包装盒吸盘矩阵、布设在所述安装架一侧的标签取贴机构，其中，所述包装盒吸盘矩阵包括呈矩形排布在所述安装架下方的若干包装盒吸盘；所述标签取贴机构包括固定在所述安装架内的若干驱动气缸、设置在所述安装架一侧的若干标签压板、设置在所述标签压板中央的标签吸盘。本机器人多工位伸缩吸盘抓手结构简单、操作灵活，其克服了现有贴签、取盒工序中设备多、投入大的不足，通过将贴签功能机构和取盒功能机构一体设计，实现了单个机器人机械臂控制贴签、压平、取盒一系列动作，显著减少了设备投入和空间浪费。

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种机器人多工位伸缩吸盘抓手。

背景技术

留置针是一种新型的医疗耗材，目前大多数留置针包装车间依然延续人工包装盒贴签和供盒，随着工业自动化的发展，能够提高效率的工序合并和机器人动作自动衔接越来越受到机械研发领域重视。现有包装线的贴签和贴前后取盒是由压签机和机器人机械臂分别完成，而当自动化包装车间中存在两条不同规格产品的生产线时，则需为每条生产线单独配置一套完整的压签机和机器人机械臂，不仅设备成本高、投入大，维修维护工作量增加，而且占用大量车间空间资源。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有贴签取盒工序设备多、投入大的不足，提供一种安装在单个机器人机械臂上，能够完成贴签、压平、取盒一系列动作的机器人多工位伸缩吸盘抓手。

本机器人多工位伸缩吸盘抓手包括安装架、布设在所述安装架下方的包装盒吸盘矩阵、布设在所述安装架一侧的标签取贴机构，其中，所述包装盒吸盘矩阵包括呈矩形排布在所述安装架下方的若干包装盒吸盘；所述标签取贴机构包括固定在所述安装架内的若干驱动气缸、设置在所述安装架一侧的若干标签压板、设置在所述标签压板中央的标签吸盘。

为实现标签的吸附拾取、并将标签贴在包装盒指定位置然后压平整，所述安装架一侧设有伸缩槽，所述驱动气缸、伸缩槽、标签压板一一对应，所述驱动气缸的缸杆穿出所述伸缩槽与所述标签压板相连接。

为保证供两条包装线包装盒对应贴附不同规格的标签，所述安装架于所述设置伸缩槽一侧设有扫码枪。

为便于本抓手与六轴机器人/机械臂之间的连接固定和拆卸，所述安装架顶部设有梯形桥架。所述梯形桥架顶面上设有用于与机器人机械臂相连接安装的安装孔。

本实用新型一种机器人多工位伸缩吸盘抓手结构简单、操作灵活，其克服了现有贴签、取盒工序中设备多、投入大的不足，通过将贴签功能机构和取盒功能机构一体设计，实现了单个机器人机械臂控制贴签、压平、取盒一系列动作，显著减少了设备投入和空间浪费。

附图说明

下面结合附图对本实用新型一种机器人多工位伸缩吸盘抓手作进一步说明：

图1是本机器人多工位伸缩吸盘抓手的立体结构图。

图中：

1-安装架；11-伸缩槽、12-梯形桥架、13-安装孔；

2-包装盒吸盘矩阵；21-包装盒吸盘；

3-标签取贴机构；31-驱动气缸、32-标签压板、33-标签吸盘；

4-扫码枪。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。