[实用新型]一种车间灭菌用行走小车

权利要求书

1.一种车间灭菌用行走小车，其特征在于，包括：

车体(100)；

设于所述车体(100)上方的承载台(200)；以及

驱使所述承载台(200)垂直升降的升降组件(300)，其包括驱动电机(310)、升降平台(400)，所述升降平台(400)包括设于所述车体(100)与所述承载台(200)之间的剪式举升机构(410)；

其中，所述升降平台(400)还包括与所述剪式举升机构(410)连接的丝杆单元(420)，所述驱动电机(310)的输出轴(311)带动所述丝杆单元(420)横向往复运动，所述丝杆单元(420)带动所述剪式举升机构(410)横向往复伸缩从而实现所述承载台(200)垂直升降。

2.根据权利要求1所述的车间灭菌用行走小车，其特征在于，所述升降平台(400)包括设于所述承载台(200)底部的顶板(440)、设于所述车体(100)顶部的底板(450)，其中，所述剪式举升机构(410)设于所述顶板(440)与所述底板(450)之间。

3.根据权利要求2所述的车间灭菌用行走小车，其特征在于，所述车体(100)的顶部开设有顶部开口的容置槽(110)，所述底板(450)设于所述容置槽(110)的底部、所述剪式举升机构(410)设于所述容置槽(110)内。

4.根据权利要求2所述的车间灭菌用行走小车，其特征在于，所述剪式举升机构(410)包括两组对称设于所述丝杆单元(420)左右两侧的力臂单元(430)、铰接于两组力臂单元之间的多个铰接轴(412)，其中，所述力臂单元(430)包括首尾依次铰接、且中间交叉铰接的多个力臂(431)，所述铰接轴(412)包括主轴(4121)、副轴(4122)。

5.根据权利要求4所述的车间灭菌用行走小车，其特征在于，丝杆单元(420)包括与所述输出轴(311)连接且随所述输出轴(311)转动的丝杆(421)，其中，所述主轴(4121)螺接于所述丝杆(421)，

所述主轴(4121)带动所述力臂单元(430)横向往复伸缩。

6.根据权利要求5所述的车间灭菌用行走小车，其特征在于，所述丝杆单元(420)还包括穿设于所述铰接轴(412)的第一导向杆(423)，其中，所述第一导向杆(423)与所述丝杆(421)平行设置。

7.根据权利要求5所述的车间灭菌用行走小车，其特征在于，所述力臂(431)的上端点(4311)通过上连接块(460)与所述顶板(440)铰接、所述力臂(431)的下端点(4312)通过下连接块(470)与所述底板(450)铰接。

8.根据权利要求2所述的车间灭菌用行走小车，其特征在于，所述承载台(200)包括与所述顶板(440)连接的连接板(240)、设于连接板(240)上的底盘(220)、设于所述底盘(220)上的承载台本体(230)，所述底盘(220)顶部远离前进方向一侧的边缘开设有斜面导槽(221)。

9.根据权利要求8所述的车间灭菌用行走小车，其特征在于，所述承载台本体(230)的顶部位于前进方向一侧设有竖直的第二导向杆(210)。

10.根据权利要求1所述的车间灭菌用行走小车，其特征在于，所述车体(100)包括设有所述车体(100)底部的滑轮单元(120)，其中，所述滑轮单元(120)包括主动轮(121)、分别设于所述主动轮(121)前后两侧的从动轮(122)。