[实用新型]一种车间灭菌用行走小车

说明书

本申请公开了一种车间灭菌用行走小车，包括：车体；设于所述车体上方的承载台；以及驱使所述承载台垂直升降的升降组件，其包括驱动电机、升降平台，所述升降平台包括设于所述车体与所述承载台之间的剪式举升机构；其中，所述升降平台还包括与所述剪式举升机构连接的丝杆单元，所述驱动电机的输出轴带动所述丝杆单元横向往复运动，所述丝杆单元带动所述剪式举升机构横向往复伸缩从而实现所述承载台垂直升降。本申请提供的车间灭菌用行走小车可以实现自动升降，具有结构紧凑、省时省力、安全可靠的优点。

技术领域

本申请涉及运输装置技术领域，尤其涉及车间灭菌用行走小车。

背景技术

洁净区灭菌是药品生产质量保证的一个重要生产环节,为了保证产品质量免受生产过程中微生物污染必须每天每批次进行消毒，过氧化氢用于洁净区灭菌是近年来的一个趋势。而对于无人车间的消毒工作，为了避免操作工人进入车间造成二次污染，需要将AGV小车和升降机组合使用将灭菌装置运输出来，操作麻烦、不便于操作。因此有必要研究一种车间灭菌用行走小车。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种车间灭菌用行走小车。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：一种车间灭菌用行走小车，包括：车体；设于所述车体上方的承载台；以及驱使所述承载台垂直升降的升降组件，其包括驱动电机、升降平台，所述升降平台包括设于所述车体与所述承载台之间的剪式举升机构；

其中，所述升降平台还包括与所述剪式举升机构连接的丝杆单元，所述驱动电机的输出轴带动所述丝杆单元横向往复运动，所述丝杆单元带动所述剪式举升机构横向往复伸缩从而实现所述承载台垂直升降。

优选的，所述升降平台包括设于所述承载台底部的顶板、设于所述车体顶部的底板，其中，所述剪式举升机构设于所述顶板与所述底板之间。

优选的，所述车体的顶部开设有顶部开口的容置槽，所述底板设于所述容置槽的底部、所述剪式举升机构设于所述容置槽内。

优选的，所述剪式举升机构包括两组对称设于所述丝杆单元左右两侧的力臂单元、铰接于两组力臂单元之间的多个铰接轴，其中，所述力臂单元包括首尾依次铰接、且中间交叉铰接的多个力臂，所述铰接轴包括主轴、副轴。

优选的，丝杆单元包括与所述输出轴连接且随所述输出轴转动的丝杆，其中，所述主轴螺接于所述丝杆，

所述主轴带动所述力臂单元横向往复伸缩。

优选的，所述丝杆单元还包括穿设于所述铰接轴的第一导向杆，其中，所述第一导向杆与所述丝杆平行设置。

优选的，所述力臂的上端点通过上连接块与所述顶板铰接、所述力臂的下端点通过下连接块与所述底板铰接。

优选的，所述承载台包括与所述顶板连接的连接板、设于连接板上的底盘、设于所述底盘上的承载台本体，所述底盘顶部远离前进方向一侧的边缘开设有斜面导槽。

优选的，所述承载台本体的顶部位于前进方向一侧设有竖直的第二导向杆。

优选的，所述车体包括设有所述车体底部的滑轮单元，其中，所述滑轮单元包括主动轮、分别设于所述主动轮前后两侧的从动轮。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：

本申请提供的车间灭菌用行走小车，其通过车体上方的承载台用于支撑灭菌装置，再通过丝杆单元带动剪式举升机构横向往复伸缩从而实现所述承载台垂直升降，使得灭菌装置的支架脚离地，最后运输离开灭菌车间。可以实现自动运输并且自动升降，具有结构紧凑、省时省力、安全可靠的优点。

附图说明