[实用新型]长行程运动系统有效
| 申请号： | 202021912318.4 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN212392793U | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 孙源;杨昊明 | 申请（专利权）人： | 上海隐冠半导体技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K41/00 | 分类号： | H02K41/00;H02K11/21;H02K11/30;H02K11/33;H02P31/00 |
| 代理公司： | 上海上谷知识产权代理有限公司 31342 | 代理人： | 蔡继清 |
| 地址： | 200135 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行程 运动 系统 | ||
1.一种长行程运动系统，其特征在于，包括：
定子，所述定子上设有按预设轨迹排布的永磁阵列单元；
至少一个动子，与所述定子滑动设置；各所述动子包括：与所述永磁阵列单元相对设置的线圈阵列单元、与所述线圈阵列单元电连接的驱动单元、与所述驱动单元电连接的第一检测单元、与所述驱动单元电连接的第二检测单元；所述第一检测单元用于检测动子相对于定子的绝对位置；第二检测单元用于检测动子相对于定子的相对位移；
第一待检测件，按所述预设轨迹设置在所述定子上，被所述第一检测单元读取；
主控单元，与所述第一检测单元、所述第二检测单元、所述驱动单元、所述线圈阵列单元连接。
2.根据权利要求1所述的长行程运动系统，其特征在于，所述第一检测单元为绝对编码器；
所述第一待检测件为尺栅。
3.根据权利要求2所述的长行程运动系统，其特征在于，所述绝对编码器为磁栅式编码器，或光栅式编码器，或容栅式编码器。
4.根据权利要求1所述的长行程运动系统，其特征在于，所述第二检测单元为增量编码器。
5.根据权利要求4所述的长行程运动系统，其特征在于，所述第二检测单元为磁栅式增量编码器，所述磁栅式增量编码器读取所述永磁阵列单元。
6.根据权利要求4所述的长行程运动系统，其特征在于，所述定子上还设有尺栅，且所述尺栅的设置轨迹与所述动子在所述定子上的运动轨迹相同。
7.根据权利要求1所述的长行程运动系统，其特征在于，所述第一检测单元的读数头与所述第二检测单元的读数头沿垂线方向上平行设置。
8.根据权利要求1所述的长行程运动系统，其特征在于，所述驱动单元包括：
处理子单元，与所述第一检测单元和所述第二检测单元电连接；
功率驱动子单元，与所述处理子单元电连接，并连接线圈阵列单元。
9.根据权利要求1所述的长行程运动系统，其特征在于，各所述动子还包括：与所述驱动单元电连接的霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在所述动子上。
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