[实用新型]长行程运动系统

说明书

本实用新型实施例涉及运输系统，公开了一种长行程运动系统。本实用新型中，长行程运动系统包括：定子，定子上设有按预设轨迹排布的永磁阵列单元；至少一个动子，与定子滑动设置；各动子包括：线圈阵列单元、与线圈阵列单元电连接的驱动单元、与驱动单元电连接的第一检测单元、第二检测单元；第一检测单元用于检测动子相对于定子的绝对位置；第二检测单元用于检测动子相对于定子的相对位移；第一待检测件，被第一检测单元读取；主控单元，与第一检测单元、第二检测单元、驱动单元、线圈阵列单元连接。与现有技术相比，使得系统布局更为简单，降低系统成本，且对动子的位置测量更为精准，对动子的调控更为快捷方便，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及运输系统，特别涉及长行程运动系统。

背景技术

随着制造技术向高产率、高精密化方向发展，精密运动控制技术的研究变得越来越重要，相应地，精密的运动传输系统需求量也越来越大，广泛应用于自动化生产线、包装与运输、装配自动化、丝网印刷等行业，提供具有更高速度和加工柔性。长行程运动系统应用了一种运动磁场来直接驱动运动部件，降低了结构复杂性，还降低了成本和因减小惯量、柔顺性、阻尼、摩擦和磨损而带来的速度增加等优点。因此，长行程运动系统的概念越来越多地用于生产和制造、运输系统，其可以控制多个运输支架和移动彼此独立的传输路径，使高弹性的生产流程，例如为了执行产品分组或允许不同的处理时间。

现有的长行程运动系统中，线圈阵列单元设置在定子上，且按照一定轨迹顺序排列在定子上，永磁阵列单元设置在动子上，对定子上的线圈阵列单元通电，让动子在定子上移动。在定子上设置多个读数头，且读数头按照定子的轨迹设置，动子在运动过程中，读数头读取动子，从而获取动子的位移。但这种系统中，为了精准的读取到各动子的位移，需要在定子上紧密顺次设置多个读数头，每个读数头又与驱动单元和主控单元电连接，布局复杂，且成本较高。另外，重启对相需要人工调试，换相要缓慢移动对相，无法实现快速对相。并且在定子的行程增加时，需要相应的在定子上增加读数头，各读数头又需要新的线路连接，当长行程运动系统需要改进后在不同的使用场合时，成本较高，系统更为复杂，使得长行程运动系统使用较为局限。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种长行程运动系统，使得系统布局更为简单，降低系统成本，且对动子的位置测量更为精准，对动子的调控更为快捷方便，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种长行程运动系统，包括：

定子，所述定子上设有按预设轨迹排布的永磁阵列单元；

至少一个动子，与所述定子滑动设置；各所述动子包括：与所述永磁阵列单元相对设置的线圈阵列单元、与所述线圈阵列单元电连接的驱动单元、与所述驱动单元电连接的第一检测单元、与所述驱动单元电连接的第二检测单元；所述第一检测单元用于检测动子相对于定子的绝对位置；第二检测单元用于检测动子相对于定子的相对位移；

第一待检测件，按所述预设轨迹设置在所述定子上，被所述第一检测单元读取；

主控单元，与所述第一检测单元、所述第二检测单元、所述驱动单元、所述线圈阵列单元连接。