[实用新型]一种工业机器人柔性产线打磨实训教学模块

权利要求书

1.一种工业机器人柔性产线打磨实训教学模块，其特征在于：包括打磨模块底座、抛光轮、联轴器、打磨轮、打磨模块箱体、电机安装板、电机、航插孔、肋板，所述抛光轮位于打磨轮的左侧，所述抛光轮与打磨轮通过联轴器设置在电机安装板上，所述联轴器均通过螺栓安装在电机的输出轴上，所述电机通过螺栓安装在电机安装板内侧，所述电机安装板内侧通过螺栓与肋板连接，所述肋板位于电机下侧，所述肋板另一侧通过螺栓与打磨模块底座连接，所述打磨模块底座均布四个定位销，所述电机安装板外侧通过螺栓与打磨模块箱体连接，所述磨模块箱体外侧设置有航插孔，所述航插孔位于打磨轮的一侧。

2.按照权利要求1所述的一种工业机器人柔性产线打磨实训教学模块，其特征在于所述定位销呈矩形分布。

3.按照权利要求1所述的一种工业机器人柔性产线打磨实训教学模块，其特征在于所述电机与外界电源连接。

4.按照权利要求1所述的一种工业机器人柔性产线打磨实训教学模块，其特征在于所述航插孔位置安装一个圆形航插，以便给电机供电和其与控制系统进行通信。