[实用新型]一种工业机器人柔性产线打磨实训教学模块

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人柔性产线打磨实训教学模块，包括：打磨模块底座，打磨模块箱体，打磨轮，抛光轮，航插孔，联轴器和电机；所述打磨模块箱体与打磨模块底座用螺钉连接，打磨模块箱体内安装两个电机；所述两个打磨轮通过联轴器进行连接；所述航插孔用来安装航插，以便给电机供电和其与控制系统进行通信。本实用新型的工业机器人柔性产线打磨实训教学模块，简单实用、易于理解且容易上手，能够辅助同学们深入理解机器人打磨功能，意在培养学生的自主动手能力和进行相关考核。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人教学实训平台技术领域，尤其涉及一种工业机器人柔性产线打磨实训教学模块。

背景技术

机器人实训台是一种既能胜任机电类专业教学实验,又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台。现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、控制系统及机构,可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作。可进行机械组装、工件打磨、电气设计、智能视觉应用等训练,适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛；但现有的机器人实训平台成本较高,并且不易拆装维修；并且现有的机器人实训平台操作繁琐,对学生要求较高,大大限制了学生的自主学习。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种工业机器人柔性产线打磨实训教学模块，其特征在于：包括打磨模块底座、抛光轮、联轴器、打磨轮、打磨模块箱体、电机安装板、电机、航插孔、肋板，所述抛光轮位于打磨轮的左侧，所述抛光轮与打磨轮通过联轴器设置在电机安装板上，所述联轴器均通过螺栓安装在电机的输出轴上，所述电机通过螺栓安装在电机安装板内侧，所述电机安装板内侧通过螺栓与肋板连接，所述肋板位于电机下侧，所述肋板另一侧通过螺栓与打磨模块底座连接，所述打磨模块底座均布四个定位销，所述电机安装板外侧通过螺栓与打磨模块箱体连接，所述磨模块箱体外侧设置有航插孔，所述航插孔位于打磨轮的一侧，所述定位销呈矩形分布，所述电机与外界电源连接，所述航插孔位置安装一个圆形航插，以便给电机供电和其与控制系统进行通信。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过采用打磨模块底座、打磨模块箱体与电机安装板作为基本模块安装组成，其独立设计使本实用新型简单实用，成本大大降低，并且便于安装拆卸以及维修；本实用新型使用时，通过连接外界电源使电机分别带动抛光轮或打磨轮转动，学生只需将工具需要打磨或抛光位置放于抛光轮或打磨轮上进行打磨或抛光，使其学生易于理解且上手快,能够辅助学生深入学习机器人的打磨功能,意在培养学生的自主动手能力和进行相关考核；

本实用新型通过设置定位销在打磨模块底座内呈矩形分布,使其与模块化定位平台的定位精度提高，提高工作时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的一种工业机器人柔性产线打磨实训教学模块示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种工业机器人柔性产线打磨实训教学模块剖面图；

图3为本实用新型实施例所述的一种工业机器人柔性产线打磨实训教学模块背面图。

如图，1-打磨模块底座；2-抛光轮；3-联轴器；4-打磨轮；5-打磨模块箱体；6-电机安装板；7-螺栓连接；8-肋板；9-电机；10-航插孔；11-定位销。

具体实施方式

实施例1