[实用新型]一种用于机器人焊接的工作台

权利要求书

1.一种用于机器人焊接的工作台，其特征在于：包括一个底座(1)，所述底座(1)上设有一个安装机构(2)，所述安装机构(2)内部设有一个升降机构(3)，所述升降机构(3)上端设有一个转动机构(4)，所述转动机构(4)上端设有一个夹持机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的工作台，其特征在于：所述安装机构(2)包括一个螺纹孔(21)，所述螺纹孔(21)贯穿开设在底座(1)中部，位于所述螺纹孔(21)两侧的底座(1)上表面固定连接有两块呈对称设置侧板(22)，两块所述侧板(22)相对一侧底部均开设有一个滑槽(23)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的工作台，其特征在于：所述升降机构(3)包括一根螺纹转杆(31)，所述螺纹转杆(31)螺纹连接在螺纹孔(21)内，且所述螺纹转杆(31)两端均穿过螺纹孔(21)并延伸至底座(1)外，所述螺纹转杆(31)上端固定套接有一个第一轴承(32)，所述第一轴承(32)上端固定连接有一块升降板(33)，所述升降板(33)两侧延伸至两个滑槽(23)内并滑动连接在两个滑槽(23)内，所述螺纹转杆(31)下端固定连接有一个转盘(34)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的工作台，其特征在于：所述转动机构(4)包括一个支撑架(41)，所述支撑架(41)固定连接在升降板(33)上表面中心处，所述支撑架(41)内侧壁固定安装有一个驱动电机(42)，位于所述驱动电机(42)外部的升降板(33)上端开设有一个环形槽(43)，所述驱动电机(42)输出端固定连接有一块旋转板(44)，所述旋转板(44)下表面两侧固定连接有两根呈对称设置滑杆(45)，两根所述滑杆(45)下端延伸至环形槽(43)内并滑动连接在环形槽(43)内。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的工作台，其特征在于：所述夹持机构(5)包括两个滑动槽(51)，两个所述滑动槽(51)呈对称设置开设在旋转板(44)上端，位于两个所述滑动槽(51)相对一侧的旋转板(44)上表面均固定连接有一个螺母块(52)，两个所述螺母块(52)内均螺纹连接有一根L形螺纹杆(53)，两根所述L形螺纹杆(53)相向一侧均固定套接有一个第二轴承(54)，两个所述第二轴承(54)远离两根L形螺纹杆(53)的一侧均固定连接有一块夹板(55)，两块所述夹板(55)下端延伸至两个滑动槽(51)内并滑动连接在两个滑动槽(51)内。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的工作台，其特征在于：所述底座(1)下表面固定连接四根呈矩形状设置的支撑杆(6)。