[实用新型]一种用于机器人焊接的工作台

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人焊接的工作台，包括一个底座，所述底座上设有一个安装机构，所述安装机构内部设有一个升降机构，所述升降机构上端设有一个转动机构，所述转动机构上端设有一个夹持机构，所述安装机构包括一个螺纹孔，所述螺纹孔贯穿开设在底座中部，位于所述螺纹孔两侧的底座上表面固定连接有两块呈对称设置侧板，本实用新型通过转盘和螺纹孔，方便在转动转盘时通过螺纹孔带动螺纹转杆上升，再通过第一轴承和滑槽方便带动升降板升降，调节工作台的高度，通过驱动电机方便通过环形槽和滑杆带动旋转板平稳转动，从而改变工作台的角度，通过设置L形螺纹杆和螺纹母块，在第二轴承和滑动槽的作用下带动夹板稳定夹持不同的加工件。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种用于机器人焊接的工作台。

背景技术

随着社会的发展，现在许多大型的工厂都会使用机器人进行工作，机器人能够快速的完成工作。

但是现在的机器人焊接平台结构复杂且功能单一，不能根据情况灵活的调节工作台的高度和旋转角度，这样在焊接中具有局限性，降低机器人焊接的效率，灵活性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人焊接的工作台，以解决上述背景技术中焊接工作台不能灵活调节高度和角度，灵活性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人焊接的工作台，包括一个底座，所述底座上设有一个安装机构，所述安装机构内部设有一个升降机构，所述升降机构上端设有一个转动机构，所述转动机构上端设有一个夹持机构。

优选的，所述安装机构包括一个螺纹孔，所述螺纹孔贯穿开设在底座中部，位于所述螺纹孔两侧的底座上表面固定连接有两块呈对称设置侧板，两块所述侧板相对一侧底部均开设有一个滑槽。

优选的，所述升降机构包括一根螺纹转杆，所述螺纹转杆螺纹连接在螺纹孔内，且所述螺纹转杆两端均穿过螺纹孔并延伸至底座外，所述螺纹转杆上端固定套接有一个第一轴承，所述第一轴承上端固定连接有一块升降板，所述升降板两侧延伸至两个滑槽内并滑动连接在两个滑槽内，所述螺纹转杆下端固定连接有一个转盘。

优选的，所述转动机构包括一个支撑架，所述支撑架固定连接在升降板上表面中心处，所述支撑架内侧壁固定安装有一个驱动电机，位于所述驱动电机外部的升降板上端开设有一个环形槽，所述驱动电机输出端固定连接有一块旋转板，所述旋转板下表面两侧固定连接有两根呈对称设置滑杆，两根所述滑杆下端延伸至环形槽内并滑动连接在环形槽内。

优选的，所述夹持机构包括两个滑动槽，两个所述滑动槽呈对称设置开设在旋转板上端，位于两个所述滑动槽相对一侧的旋转板上表面均固定连接有一个螺母块，两个所述螺母块内均螺纹连接有一根L形螺纹杆，两根所述L形螺纹杆相向一侧均固定套接有一个第二轴承，两个所述第二轴承远离两根L形螺纹杆的一侧均固定连接有一块夹板，两块所述夹板下端延伸至两个滑动槽内并滑动连接在两个滑动槽内。

优选的，所述底座下表面固定连接四根呈矩形状设置的支撑杆。

本实用新型提供了一种用于机器人焊接的工作台，具备以下有益效果：通过设置转盘和螺纹孔，方便在转动转盘时通过螺纹孔带动螺纹转杆上升，再通过第一轴承和滑槽方便带动升降板进行升降，从而调节工作台的高度，通过设置驱动电机方便通过环形槽和滑杆带动旋转板平稳转动，从而改变工作台的角度，通过设置L形螺纹杆和螺纹母块，从而在第二轴承和滑动槽的作用下带动夹板稳定夹持不同的加工件。

附图说明

图1为本实用新型的整体剖视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中沿A-A方向的剖视结构示意图；

图4为本实用新型图1中沿B-B方向的剖视结构示意图；