[实用新型]一种机器人焊接用定位工装

权利要求书

1.一种机器人焊接用定位工装，包括底座机构(1)，其特征在于，所述底座机构(1)上表面一端固定连接有一个调节机构(2)，所述底座机构(1)上表面另一侧两端均对称固定连接有两个固定机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用定位工装，其特征在于：所述底座机构(1)包括底座(11)，所述底座(11)上端固定连接有一个支撑杆(12)，所述支撑杆(12)上端固定连接有一个固定板(13)，所述固定板(13)中间开设有一个通槽(14)，所述固定板(13)一侧开设有一个内槽(15)，所述内槽(15)内侧卡接有一个挡板(16)，所述挡板(16)一端固定连接有一个第一把手(17)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用定位工装，其特征在于：所述调节机构(2)包括气缸(21)，所述气缸(21)固定连接在固定板(13)一端，所述气缸(21)输出端固定连接有一个连接块(22)，所述连接块(22)远离气缸(21)一端固定连接有一个调节块(23)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用定位工装，其特征在于：两个所述固定机构(3)包括两个固定块(31)，两个所述固定块(31)固定连接在固定板(13)上端，两个所述固定块(31)中间均开设有一个固定孔(32)，两个所述固定孔(32)内侧活动连接有两个连接杆(33)，两个所述固定块(31)一侧均固定连接有一个固定管(34)，所述固定管(34)两侧均开设有两个开口(35)，两个所述连接杆(33)一端均固定连接有一个第二把手(36)，两个所述连接杆(33)远离两个第二把手(36)一端均套接有一个弹簧(37)，两个所述连接杆(33)远离两个第二把手(36)一端固定连接有一个夹持块(38)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接用定位工装，其特征在于：所述连接杆(33)穿过固定孔(32)和弹簧(37)内侧与夹持块(38)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种机器人焊接用定位工装，其特征在于：两个所述夹持块(38)相对设置，且均位于通槽(14)上方两侧，两个所述固定块(31)均固定连接在固定板(13)上端两侧且位于通槽(14)两侧。