[实用新型]一种机器人焊接用定位工装

说明书

本实用公开了一种机器人焊接用定位工装，包括底座机构，底座机构上表面一端固定连接有一个调节机构，本实用通过根据需要调节的焊接位置，启动气缸伸缩带动调节块移动并带动机器人零部件移动调节到对应的位置，再转动两个转动块，使螺纹杆在螺纹槽内转动，并带动夹持块向零部件靠近并夹持住零部件，将零部件固定住，焊接设备对零部件进行焊接，焊接完成后，将收纳设备放置于固定板通槽下端，拉动把手带动挡板从内槽中拉出，使零部件掉落到收纳设备内，有效的实现了现有的机器人焊接用定位工装，可以更好进行调节需要焊接的机器人部位，使焊接更加的精准，同时在焊接完过后可以更好的将机器人零部件拿出，可以防止焊接完的零部件发烫造成意外。

技术领域

本实用涉及焊接技术领域，具体为一种机器人焊接用定位工装。

背景技术

焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

现有的机器人焊接时，需要对焊接的零部件进行定位，且定位的部件焊接位置也不一样需要进行调节，但普遍的调节不够牢固，容易松动，同时在焊接完后零部件处于发烫状态不便于取料，为此，我们提出一种机器人焊接用定位工装。

实用新型内容

本实用的目的在于提供一种机器人焊接用定位工装，以解决上述背景技术中机器人焊接时，需要对焊接的零部件进行定位，且定位的部件焊接位置也不一样需要进行调节，但普遍的调节不够牢固，容易松动，同时在焊接完后零部件处于发烫状态不便于取料的问题。

为实现上述目的，本实用提供如下技术方案：一种机器人焊接用定位工装，包括底座机构，所述底座机构上表面一端固定连接有一个调节机构，所述底座机构上表面另一侧两端均对称固定连接有两个固定机构。

优选的，所述底座机构包括底座，所述底座上端固定连接有一个支撑杆，所述支撑杆上端固定连接有一个固定板，所述固定板中间开设有一个通槽，所述固定板一侧开设有一个内槽，所述内槽内侧卡接有一个挡板，所述挡板一端固定连接有一个第一把手。

优选的，所述调节机构包括气缸，所述气缸固定连接在固定板一端，所述气缸输出端固定连接有一个连接块，所述连接块远离气缸一端固定连接有一个调节块。

优选的，两个所述固定机构包括两个固定块，两个所述固定块固定连接在固定板上端，两个所述固定块中间均开设有一个固定孔，两个所述固定孔内侧活动连接有两个连接杆，两个所述固定块一侧均固定连接有一个固定管，所述固定管两侧均开设有两个开口，两个所述连接杆一端均固定连接有一个第二把手，两个所述连接杆远离两个把手一端均套接有一个弹簧，两个所述连接杆远离两个第二把手一端固定连接有一个夹持块。

优选的，所述连接杆穿过固定孔和弹簧内侧与夹持块固定连接。

优选的，两个所述夹持块相对设置，且均位于通槽上方两侧，两个所述固定块均固定连接在固定板上端两侧且位于通槽两侧。

本实用提供了一种机器人焊接用定位工装，具备以下有益效果：

本实用通过设置包括底座机构、调节机构和固定机构组成，通过将机器人的零部件放置于挡板上端，再通过根据需要调节的焊接位置，启动气缸，气缸伸缩带动调节块移动并带动机器人零部件移动调节到对应的位置，再通过拉动两个第二把手，使夹持块一侧移动并使弹簧收缩，再松开把手通过弹簧的反作用力回弹，并带动夹持块向零部件靠近并夹持住零部件，将零部件固定住，再通过焊接设备对零部件进行焊接，焊接完成后，将收纳设备放置于固定板通槽下端，在拉动第一把手带动挡板从内槽中拉出，使零部件掉落到收纳设备内，有效的实现了现有的机器人焊接用定位工装，可以更好进行调节需要焊接的机器人部位，使焊接更加的精准，同时在焊接完过后可以更好的将机器人零部件拿出，可以防止焊接完的零部件发烫造成意外。

附图说明

图1为本实用的俯视结构示意图；

图2为本实用的侧视结构示意图；