[实用新型]一种齿轮传动编码器轮组

权利要求书

1.一种齿轮传动编码器轮组，包括下筒，其特征在于：所述下筒上面设有环形槽一，所述环形槽一内底面设有环形槽二，所述环形槽二内设有轴承一，所述环形槽一内底面从下至上依次设有碟簧、碟簧垫片，所述环形槽一内且高于碟簧垫片从外至内依次设有轴套、中筒、上筒，所述上筒与中筒上下滑动连接，所述上筒远离中筒的侧面下端处沿周设有圆形缺口，所述圆形缺口内设有弹簧，所述下筒下端套接设有轮架，所述轮架两侧面均设有通孔，所述下筒两侧面且位于通孔内均设有固定块，所述固定块外侧面套接设有轴承二，所述轮架外面且与轴承二位置对应处设有固定轴承二的轴承端盖，所述下筒上端套接设有齿轮一，所述中筒上面一侧处设有固定片，所述固定片自由端设有角度编码器，所述角度编码器的输出轴套接设有与齿轮一相啮合的齿轮二，所述上筒上面设有支撑板，所述支撑板上面设有与下筒空腔连通的安装孔，所述轮架前后侧处均设有减速机，所述减速机输入端均设有伺服电机，所述减速机输出端均设有驱动轮。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动编码器轮组，其特征在于：所述角度编码器输出轴与齿轮二之间设有扭簧。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮传动编码器轮组，其特征在于：所述固定片与角度编码器之间通过塞打螺钉配合固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮传动编码器轮组，其特征在于：所述角度编码器输出轴外侧面且低于齿轮二设有坎肩，所述角度编码器输出轴下面设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接设有固定坎肩的六角螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮传动编码器轮组，其特征在于：所述下筒下面设有电缆保护板。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮传动编码器轮组，其特征在于：所述轴承一设为推力轴承，所述轴承二设为角接触球轴承。