[实用新型]自动化上纱装置

权利要求书

1.一种自动化上纱装置，其特征是：它包括设置在捻线机（13）上的上纱轨道（11），上纱轨道（11）沿着捻线机（13）的长度方向布置，在上纱轨道（11）上设有沿着上纱轨道（11）行走的上纱机械手（1）；

在上纱轨道（11）的一侧还设有供应区（7），用于缓存原纱（10），上纱机械手（1）用于将供应区（7）的原纱输送至各个锭位的上纱纱架（2）上。

2.根据权利要求1所述一种自动化上纱装置，其特征是：上纱轨道（11）位于捻线机（13）的顶部中间；

供应区（7）设有用于缓存多个原纱（10）的结构，供应区（7）位于控制柜（12）的顶部，上纱轨道（11）端头的一侧。

3.根据权利要求1所述一种自动化上纱装置，其特征是：还设有供纱车（9），供纱车（9）的底部设有全向自行走底座，在供纱车（9）的顶部设有供纱机械臂（8），供纱机械臂（8）上设有摄像头（83），供纱车（9）用于将原纱（10）装载到供应区（7）；

所述的机械臂（8）端头设有第一机械手（81）和第二机械手（82），用于在上纱的同时取走纱管，或者同时取多个纱管。

4.根据权利要求1所述一种自动化上纱装置，其特征是：还设有天空轨道（16），天空轨道（16）上设有输送小车（17），输送小车（17）上设有机械臂，用于将输送小车（17）上的原纱（10）装载到供应区（7）。

5.根据权利要求1所述一种自动化上纱装置，其特征是：上纱机械手（1）的结构为：行走小车（101）与上纱轨道（11）滑动连接，在上纱轨道（11）上设有驱动装置用于驱动行走小车（101）沿上纱轨道（11）行走；

所述的驱动装置为转动同步带驱动装置、固定同步带驱动装置或者齿轮齿条驱动装置；

升降座（103）通过第一升降机构（102）与行走小车（101）连接，所述的第一升降机构（102）为气缸或丝杆螺母机构用于驱动升降座（103）竖直升降；

升降座（103）远离行走小车（101）的端头与爪座（105）铰接，升降座（103）通过偏转气缸（104）与爪座（105）连接，以驱动爪座（105）沿水平线偏转；

机械爪（107）通过爪升降气缸（106）与爪座（105）连接，以驱动机械爪（107）沿着驱动爪座（105）的高度方向升降。

6.根据权利要求1所述一种自动化上纱装置，其特征是：上纱纱架（2）的结构为：旋转架（24）通过转轴（201）与上纱纱架（2）的端头连接，转轴（201）与旋转架（24）固定连接，转轴（201）还通过传动机构与切换电机（203）连接，以驱动旋转架（24）自动旋转；

旋转架（24）靠近内侧的一端为备用纺纱位（29），另一端为纺纱位（25）。

7.根据权利要求1所述一种自动化上纱装置，其特征是：在每个锭位的上纱纱架（2）设有位置传感器（3），位置传感器（3）用于检测上纱机械手（1）的位置。

8.根据权利要求6所述一种自动化上纱装置，其特征是：在上纱纱架（2）的备用纺纱位（29）的斜上方设有储纱座（23），储纱座（23）相比备用纺纱位（29）更靠近上纱机械手（1）；

储纱盒（21）通过上纱导轨（22）与储纱座（23）滑动连接，并由储纱盒升降气缸（20）驱动升降，储纱盒（21）用于储存原纱（10），储纱盒（21）的下极限位置位于备用纺纱位（29）的上方；

在储纱盒（21）的底部设有由闸板气缸（27）驱动启闭的闸板，当闸板开启，原纱（10）落入到备用纺纱位（29）。

9.根据权利要求1所述一种自动化上纱装置，其特征是：供应区（7）的结构为：供应区（7）两侧设有侧板，供应区（7）的底部设有输送带，在输送带的尾部设有缓存位（4），缓存位（4）与输送带尾部之间设有斜坡，以使原纱（10）竖直的位于缓存位（4）上，在缓存位（4）设有缓存位传感器（6），用于检测缓存位（4）是否有原纱（10），在供应区（7）的尾部设有供应区传感器（5）。

10.根据权利要求1所述一种自动化上纱装置，其特征是：供应区（7）的结构为：供应区（7）两侧设有侧板，供应区（7）的底部设有底板，供应区（7）倾斜布置；

在供应区（7）的尾部的侧板设有开放取纱口（71），用于取出原纱（10），在开放取纱口（71）的位置的侧板设有传感器，用于检测开放取纱口（71）的位置是否有原纱（10）；

在开放取纱口（71）的位置的底板上设有抬头推板（72），抬头推板（72）与抬头气缸（73），抬头气缸（73）与抬头推板（72）连接，抬头推板（72）位于靠近开放取纱口（71）一端的位置，抬头推板（72）的升起用于使原纱（10）靠近开放取纱口（71）的一端向上倾斜。