[实用新型]自动化上纱装置

说明书

本实用新型提供一种自动化上纱装置，它包括设置在捻线机上的上纱轨道，上纱轨道沿着捻线机的长度方向布置，在上纱轨道上设有沿着上纱轨道行走的上纱机械手；在上纱轨道的一侧还设有供应区，用于缓存原纱，上纱机械手用于将供应区的原纱输送至各个锭位的上纱纱架上。上纱轨道位于捻线机的顶部中间；供应区设有用于缓存多个原纱的结构，供应区位于控制柜的顶部，上纱轨道端头的一侧。采用供应区的结构，配合位于捻线机上的上纱机械手，和可转动的上纱纱架，能够实现分段的智能化上纱，供纱车的上纱仅需输送至缓冲区，而由上纱机械手输送原纱至每个上纱纱架，由此能够提高自动上纱的效率。

技术领域

本实用新型涉及捻线机领域，尤其是涉及一种自动化上纱装置。

背景技术

轮胎帘子线、地毯丝等加捻设备采用两股或多股加捻技术，为了提高产能、节省占地空间，通常将外纱放置在设备上方的纱架上。而帘子线、地毯丝的原丝卷装较重，一般在5~15kg，并且单台捻线机工位数量也比较多，因此上纱工作给操作者带来了繁重的体力劳动。另外，在捻线生产中，生产效率需要给捻线机持续供纱得以保证，避免因更换原丝卷装导致的纺纱终止从而影响生产效率。所以，为了既能减轻操作者劳动强度，又能保证持续纺纱、提高生产效率，设计了这种适用于多工位捻线机纱架的自动化上纱系统。

专利CN110485006A中一种加捻机机器人智能上丝系统，采用机器人地面行走上纱，并运用导航和视觉技术定位，可满足少量捻线机台的自动化上纱，成本低廉。另有专利文献CN109355745A公开了一种倍捻机卷绕筒子夹取装置及夹取方法，机器人将加捻卷取卷装取下后放置到筒子架小车上，筒子架小车需要人工移动。现有技术的不足之处在于机器人与捻线机无数据交互，缺少整体调度及控制系统；上纱必须在落纱和捻线机停台后方能工作，且只能为纱架靠外一侧工作位上纱，智能化、自动化程度偏低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化上纱装置，能够实现智能化上纱操作，大幅提高操作效率，加快上纱速度，减少昂贵设备例如供纱车的数量，降低劳动强度，减少人工操作。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化上纱装置，它包括设置在捻线机上的上纱轨道，上纱轨道沿着捻线机的长度方向布置，在上纱轨道上设有沿着上纱轨道行走的上纱机械手；

在上纱轨道的一侧还设有供应区，用于缓存原纱，上纱机械手用于将供应区的原纱输送至各个锭位的上纱纱架上。

优选的方案中，上纱轨道位于捻线机的顶部中间；

供应区设有用于缓存多个原纱的结构，供应区位于控制柜的顶部，上纱轨道端头的一侧。

优选的方案中，还设有供纱车，供纱车的底部设有全向自行走底座，在供纱车的顶部设有供纱机械臂，供纱机械臂上设有摄像头，供纱车用于将原纱装载到供应区；

所述的机械臂端头设有第一机械手和第二机械手，用于在上纱的同时取走纱管，或者同时取多个纱管。

优选的方案中，还设有天空轨道，天空轨道上设有输送小车，输送小车上设有机械臂，用于将输送小车上的原纱装载到供应区。

优选的方案中，上纱机械手的结构为：行走小车与上纱轨道滑动连接，在上纱轨道上设有驱动装置用于驱动行走小车沿上纱轨道行走；

所述的驱动装置为转动同步带驱动装置、固定同步带驱动装置或者齿轮齿条驱动装置；

升降座通过第一升降机构与行走小车连接，所述的第一升降机构为气缸或丝杆螺母机构用于驱动升降座竖直升降；

升降座远离行走小车的端头与爪座铰接，升降座通过偏转气缸与爪座连接，以驱动爪座沿水平线偏转；

机械爪通过爪升降气缸与爪座连接，以驱动机械爪沿着驱动爪座的高度方向升降。