[实用新型]一种装配机用上料机械手

权利要求书

1.一种装配机用上料机械手，包括固定盘（1），其特征在于：所述固定盘（1）为圆盘形结构，所述固定盘（1）的一侧位置与电动推杆（2）连接固定，所述电动推杆（2）的一侧位置连接固定有固定套环（13），所述固定套环（13）的内部滑动连接有限位杆（9），所述限位杆（9）的一端与固定板（4）连接固定，所述固定板（4）为立方体板状结构，且电动推杆（2）的伸出端与固定板（4）连接固定，所述固定板（4）背离与电动推杆（2）相固定的一端转动连接有转动框（6），所述转动框（6）与转动杆（8）转动连接，所述转动框（6）的外侧套装有限位框（5），所述限位框（5）的一侧位置转动连接有调节螺杆（3），所述调节螺杆（3）的一端穿过固定板（4）进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种装配机用上料机械手，其特征在于：所述转动框（6）以及转动杆（8）相靠近的一侧端面固定有保护垫（7），所述保护垫（7）一侧端面的四角位置连接固定有固定凸柱（12），所述固定凸柱（12）的上侧为凸球结构，所述保护垫（7）为一种采用橡胶材料制作而成的构件。

3.根据权利要求1所述的一种装配机用上料机械手，其特征在于：所述限位框（5）内部的两侧位置转动连接有导向轮（11），所述导向轮（11）的外表面套装有防护套。

4.根据权利要求1所述的一种装配机用上料机械手，其特征在于：所述调节螺杆（3）的上侧与驱动电机转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种装配机用上料机械手，其特征在于：所述转动框（6）的上侧位置开设有矩形槽，且转动杆（8）的上侧经由转轴与矩形槽转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种装配机用上料机械手，其特征在于：所述固定板（4）的四角位置开设有安装螺孔（10），所述安装螺孔（10）经由螺栓穿过与固定架相固定。