[实用新型]一种装配机用上料机械手

说明书

本实用新型提供一种装配机用上料机械手，所述固定盘的一侧位置与电动推杆连接固定，所述电动推杆的一侧位置连接固定有固定套环，所述固定套环的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端与固定板连接固定，所述固定板为立方体板状结构，且电动推杆的伸出端与固定板连接固定，通过驱动电机的转动带动调节螺杆进行旋动，通过调节螺杆的旋动带动限位框进行垂直方向上的移动，进而使得转动框与转动杆之间的夹角变小，进而实现对物体的夹持，而电动推杆的伸出与缩回则实现对转动框的位置进行调节。

技术领域

本实用新型是一种装配机用上料机械手，属于机械设备领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但是传统的机械手结构复杂，存在夹持不方便的问题，所以需要一种新的结构来解决该问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种装配机用上料机械手，以解决上述背景技术中提出传统的机械手结构复杂，存在夹持不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种装配机用上料机械手，包括固定盘，所述固定盘为圆盘形结构，所述固定盘的一侧位置与电动推杆连接固定，所述电动推杆的一侧位置连接固定有固定套环，所述固定套环的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端与固定板连接固定，所述固定板为立方体板状结构，且电动推杆的伸出端与固定板连接固定，所述固定板背离与电动推杆相固定的一端转动连接有转动框，所述转动框与转动杆转动连接，所述转动框的外侧套装有限位框，所述限位框的一侧位置转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端穿过固定板进行固定。

进一步地，所述转动框以及转动杆相靠近的一侧端面固定有保护垫，所述保护垫一侧端面的四角位置连接固定有固定凸柱，所述固定凸柱的上侧为凸球结构，所述保护垫为一种采用橡胶材料制作而成的构件。

进一步地，所述限位框内部的两侧位置转动连接有导向轮，所述导向轮的外表面套装有防护套。

进一步地，所述调节螺杆的上侧与驱动电机转动连接。

进一步地，所述转动框的上侧位置开设有矩形槽，且转动杆的上侧经由转轴与矩形槽转动连接。

进一步地，所述固定板的四角位置开设有安装螺孔，所述安装螺孔经由螺栓穿过与固定架相固定。

本实用新型的有益效果：通过在电动推杆与固定板之间的位置连接固定有限位杆，通过限位杆在限位套环的内部进行滑动，该设计提高了电动推杆与固定板之间固定的稳定性；

另外通过驱动电机的转动带动调节螺杆进行旋动，通过调节螺杆的旋动带动限位框进行垂直方向上的移动，进而使得转动框与转动杆之间的夹角变小，进而实现对物体的夹持，而电动推杆的伸出与缩回则实现对转动框的位置进行调节。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种装配机用上料机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种装配机用上料机械手中固定框的俯视图；

图3为本实用新型一种装配机用上料机械手中保护垫的结构示意图；

图中：1-固定盘、2-电动推杆、3-调节螺杆、4-固定板、5-限位框、6-转动框、7-保护垫、8-转动杆、9-限位杆、10-安装螺孔、11-导向轮、12-固定凸柱、13-固定套环。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。