[实用新型]一种多功能智能取药机构

权利要求书

1.一种多功能智能取药机构，其特征在于：包括支撑架和主结构体，支撑架上设置有真空泵，主结构体内部下方设置有第一传动电机，并通过螺杆传动机构与主结构体相连接，可将动力传递给主结构体，使得主结构体前后运动，主结构体内部中间设置有第二传动电机，并通过链传动机构与主结构体上方的吸取机构相连接，可将动力传递给吸取机构，使得吸取机构沿着主结构体上的导轨前后运动，主结构体内部上方设置有第三传动电机，第三传动电机为带传动机构提供动力，使得带传动机构正转或者反转，主结构体前端上方设置有第四传动电机，并与传动齿轮直接相连接，可将动力传递给传动齿轮。

2.如权利要求1所述的一种多功能智能取药机构，其特征在于：所述导轨的外形为前端平直，后端弯曲，吸取机构在导轨前端运动时，吸取机构保持向前伸直的状态，吸取机构由导轨前端向后端运动时，吸取机构逐渐旋转收缩至主结构体的内侧。

3.如权利要求1所述的一种多功能智能取药机构，其特征在于：所述真空泵为双头真空泵。

4.如权利要求1或3所述的一种多功能智能取药机构，其特征在于：所述吸取机构上设置有两个真空吸嘴，两个真空吸嘴分别与双头真空泵的进气口相连接，吸取机构上还设置有缓冲机构。

5.如权利要求1或3所述的一种多功能智能取药机构，其特征在于：所述真空泵底部设置有减震垫。

6.如权利要求1所述的一种多功能智能取药机构，其特征在于：所述主结构体顶部设置有半圆形的护圈。

7.如权利要求1所述的一种多功能智能取药机构，其特征在于：所述主结构体两侧前后位置分别设置有前端位置传感器和后端位置传感器。

8.如权利要求1所述的一种多功能智能取药机构，其特征在于：所述带传动机构中的同步带或者皮带的上表面设置有花纹。

9.如权利要求1所述的一种多功能智能取药机构，其特征在于：所述传动齿轮的材料为POM。