[实用新型]一种多功能智能取药机构

说明书

本实用新型公开了一种多功能智能取药机构，包括支撑架和主结构体，支撑架上设置有真空泵，主结构体内部下方设置有第一传动电机，并通过螺杆传动机构与主结构体相连接，可将动力传递给主结构体，使得主结构体前后运动，主结构体内部中间设置有第二传动电机，并通过链传动机构与主结构体上方的吸取机构相连接，可将动力传递给吸取机构，使得吸取机构沿着主结构体上的导轨前后运动，主结构体内部上方设置有第三传动电机，第三传动电机为带传动机构提供动力，使得带传动机构正转或者反转，主结构体前端上方设置有第四传动电机，并与传动齿轮直接相连接，可将动力传递给传动齿轮。本实用新型同时具备带传动和真空吸取的功能，适用抓取不同外形的药品。

技术领域

本实用新型属于取药机构的技术领域，具体涉及一种多功能智能取药机构。

背景技术

随着我国经济的不断发展，人民群众的生活水平不断提高，全天候24小时服务越来越成为人们的一种生活需求，包括夜间购药。但是由于用人成本较高，药店24小时售药服务一直得不到全面的落实，无法为人民群众提供全方位的保障服务。自动售药机是一种创新技术产品，是作为夜间售药服务行之有效的解决方案。

对此，国内多个地区已相继出台相关的管理规定，鼓励或规范自动售药设备的使用。譬如：深圳机场航站楼已有四台自助售药机投入使用，实行24小时全天候运营，可为乘机旅客提供50余款常用药品；广西自治区药监局办公室发布了《自动售药机销售药品管理规定（征求意见稿）》、无锡市市场监管局印发《无锡市自动售药机销售非处方药管理规定(试行)》、成都市食品药品监督管理局印发《成都市自动售药机销售非处方药品管理规定(试行)》。

但是，目前市面上的自动售药机基本上都是直接采用弹簧自动售货机或者经简单改造后自动售货机进行药品销售，但是，因药品种类繁多、外包装形状大小多样。因此，使用现有的自动售货装置无法满足自动售药的需要。而取药机构作为自动售药机最为核心的部件，对能否满足自动售药起到至关重要的作用。因此有必要针对取药机构做深入的研究。

发明内容

基于以上的问题，本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种多功能智能取药机构，以期望解决现有技术中自动售货装置无法满足自动售药涉及到的药品种类繁多、外包装形状大小多样等问题。

一种多功能智能取药机构，包括支撑架和主结构体，支撑架上设置有真空泵，主结构体内部下方设置有第一传动电机，并通过螺杆传动机构与主结构体相连接，可将动力传递给主结构体，使得主结构体前后运动，主结构体内部中间设置有第二传动电机，并通过链传动机构与主结构体上方的吸取机构相连接，可将动力传递给吸取机构，使得吸取机构沿着主结构体上的导轨前后运动，主结构体内部上方设置有第三传动电机，第三传动电机为带传动机构提供动力，使得带传动机构正转或者反转，主结构体前端上方设置有第四传动电机，并与传动齿轮直接相连接，可将动力传递给传动齿轮。

优选地，所述导轨的外形为前端平直，后端弯曲，吸取机构在导轨前端运动时，吸取机构保持向前伸直的状态，吸取机构由导轨前端向后端运动时，吸取机构逐渐旋转收缩至主结构体的内侧。

优选地，所述真空泵为双头真空泵。

优选地，所述吸取机构上设置有两个真空吸嘴，两个真空吸嘴分别与双头真空泵的进气口相连接，吸取机构上还设置有缓冲机构。

优选地，所述真空泵底部设置有减震垫。

优选地，所述主结构体顶部设置有半圆形的护圈。

优选地，所述主结构体两侧前后位置分别设置有前端位置传感器和后端位置传感器。

优选地，所述带传动机构中的同步带或者皮带的上表面设置有花纹。

优选地，所述传动齿轮的材料为POM。