[实用新型]全自动套筒检测及热处理系统的卸料机构有效
| 申请号： | 202021919128.5 | 申请日： | 2020-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN213172438U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 程志毅;刘军;李文光;李志强;邓志礼;刘洋 | 申请（专利权）人： | 湖北博士隆科技股份有限公司 |
| 主分类号： | C21D1/00 | 分类号： | C21D1/00;C21D9/00;G01D21/00 |
| 代理公司： | 荆门市首创专利事务所 42107 | 代理人： | 王锋 |
| 地址： | 431900 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 套筒 检测 热处理 系统 卸料 机构 | ||
【权利要求书】：
1.全自动套筒检测及热处理系统的卸料机构，其特征在于：它包括有支架、纵向无杆气缸、横向无杆气缸、竖向气缸、支座和气动手指，所述纵向无杆气缸固定安装在支架上，所述横向无杆气缸固定安装在纵向无杆气缸的移动组件上，所述竖向气缸固定安装在横向无杆气缸的移动组件上，所述支座固定安装在竖向气缸的活塞杆上，所述气动手指固定安装在支座上，气动手指为平行夹爪式气动手指，在气动手指的爪片上分别开设有V形限位槽。
2.根据权利要求1所述的全自动套筒检测及热处理系统的卸料机构，其特征在于：所述纵向无杆气缸和横向无杆气缸均为磁耦无杆气缸。
3.根据权利要求1或2所述的全自动套筒检测及热处理系统的卸料机构，其特征在于：在所述竖向气缸上设置有横截面为T形的导轨，在所述支座上开设有与导轨相对应的滑槽，支座通过滑槽活动套置在导轨上。
4.根据权利要求1或2所述的全自动套筒检测及热处理系统的卸料机构，其特征在于：所述竖向气缸通过挂架固定安装在横向无杆气缸的移动组件上，所述气动手指通过支板固定安装在支座上。
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