[实用新型]全自动套筒检测及热处理系统的卸料机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动套筒检测及热处理系统的卸料机构，它包括有支架、纵向无杆气缸、横向无杆气缸、竖向气缸、支座和气动手指，所述纵向无杆气缸固定安装在支架上，所述横向无杆气缸固定安装在纵向无杆气缸的移动组件上，所述竖向气缸固定安装在横向无杆气缸的移动组件上，所述支座固定安装在竖向气缸的活塞杆上，所述气动手指固定安装在支座上，气动手指为平行夹爪式气动手指，在气动手指的爪片上分别开设有V形限位槽，本实用新型优点是：减轻了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，并且结构简单，制造成本低，易于安装和维修。

技术领域

本实用新型涉及卸料机构的技术领域，更具体地说是涉及铆钉套筒卸料机构的技术领域。

背景技术

铆钉是用于固定和压紧的连接构件，目前常见的铆钉由铆钉杆和铆钉套筒组成，由于铆钉套筒在进行拉铆时发生了形变，因此需要其具备良好的机械性能，不仅要求其具有较高的强度，而且要求具有一定的韧性。铆钉套筒通常是通过塑性加工制成，在加工时其内部的金相组织受到破坏，如果不进行热处理，铆钉套筒的强度低易损坏，因此铆钉套筒在加工后需要进行热处理，热处理是在不改变材质化学结构的前提下，通过改变材质内部的结构，以达到期望的性能要求。铆钉套筒在生产过程中需要历经检测、热处理和冷却等步骤，热处理后的铆钉套筒需要从热处理设备上取放到冷却设备内，冷却后的铆钉套筒需要从冷却设备内取出进行卸料，对于上述取放和卸料操作，目前通常是由人工手动完成，然而采用人工手动操作，不仅加大了工作人员的劳动强度，而且生产效率较低，虽然目前有部分厂家采用由伺服电机和丝杆等构成的抓取机构对铆钉套筒进行取放和卸料，然而这些抓取机构占用空间大，并且结构较为复杂，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述之不足而提供一种可减轻工作人员劳动强度，提高生产效率，并且占用空间小，结构简单，制造成本低的全自动套筒检测及热处理系统的卸料机构。

本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

全自动套筒检测及热处理系统的卸料机构，它包括有支架、纵向无杆气缸、横向无杆气缸、竖向气缸、支座和气动手指，所述纵向无杆气缸固定安装在支架上，所述横向无杆气缸固定安装在纵向无杆气缸的移动组件上，所述竖向气缸固定安装在横向无杆气缸的移动组件上，所述支座固定安装在竖向气缸的活塞杆上，所述气动手指固定安装在支座上，气动手指为平行夹爪式气动手指，在气动手指的爪片上分别开设有V形限位槽。

所述纵向无杆气缸和横向无杆气缸均为磁耦无杆气缸。

在所述竖向气缸上设置有横截面为T形的导轨，在所述支座上开设有与导轨相对应的滑槽，支座通过滑槽活动套置在导轨上。

所述竖向气缸通过挂架固定安装在横向无杆气缸的移动组件上，所述气动手指通过支板固定安装在支座上。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

1、本实用新型的全自动套筒检测及热处理系统的卸料机构在工作时，通过纵向无杆气缸可带动气动手指沿纵向移动，通过横向无杆气缸可带动气动手指沿横向移动，通过竖向气缸可带动气动手指上下移动，通过气动手指成对的爪片可对铆钉套筒进行抓取，从而使得气动手指可在一定范围内进行自由移动，并对热处理和冷却后的铆钉套筒进行取放和卸料，从而可代替人工进行操作，有效减轻了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，并且本全自动套筒检测及热处理系统的卸料机构采用纵向无杆气缸和横向无杆气缸可大幅缩小其所占用的空间，并且结构简单，制造成本低，易于安装和维修。

2、在气动手指的爪片上分别开设有V形限位槽，通过V形限位槽可对铆钉套筒起到很好的限位作用，防止铆钉套筒在抓取的过程中掉落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的右视结构示意图；

图3为图1的A-A剖视断面图；