[实用新型]一种多功能自动稳定焊接机器人

权利要求书

1.一种多功能自动稳定焊接机器人，其特征在于：包括工作台(1)、联动轮(2)、主动轮(3)、转动电机(4)、连接履带(5)、焊接卡槽(6)、悬挂板(7)、焊接机(8)、焊条(9)、伸缩柱(10)、连接盘(11)、连接柱(12)、调节旋钮(13)、轴承(14)、滚轮支架(15)和滚轮(16)；所述工作台(1)构成该多功能自动稳定焊接机器人的主体结构，所述联动轮(2)水平卡接在工作台(1)内凹槽左端，所述主动轮(3)水平卡接在工作台(1)内凹槽右端，且与转动电机(4)转子连接，所述转动电机(4)固定在工作台(1)右端背部，所述连接履带(5)卡接在工作台(1)凹槽内，且其两端分别包围联动轮(2)和主动轮(3)设置，所述焊接卡槽(6)呈内凹式设置在连接履带(5)上，所述悬挂板(7)焊接固定在工作台(1)背部中心处，所述焊接机(8)竖直固定在悬挂板(7)顶部横板底部，所述焊条(9)连接在焊接机(8)底部，所述伸缩柱(10)的顶端通过连接盘(11)固定在工作台(1)底部四角处，其底端通过调节旋钮(13)连接在连接柱(12)的内部空腔中，所述连接盘(11)水平焊接固定在伸缩柱(10)的顶端，所述调节旋钮(13)旋拧锁定在连接柱(12)的侧壁顶端，所述滚轮支架(15)通过轴承(14)连接在连接柱(12)的底部，所述滚轮(16)连接在滚轮支架(15)之前空隙处。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动稳定焊接机器人，其特征在于：所述焊接卡槽(6)通过两种不同形状的卡槽连接构成“T”字状结构，且焊条(9)位于焊接卡槽(6)中间连接处的竖直上方。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动稳定焊接机器人，其特征在于：所述连接履带(5)为软性钢片，并通过联动轮(2)和主动轮(3)循环往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动稳定焊接机器人，其特征在于：所述工作台(1)通过滚轮(16)与地面呈滚动式连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自动稳定焊接机器人，其特征在于：所述滚轮支架(15)通过轴承(14)与连接柱(12)在水平方向上呈万向转动式连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能自动稳定焊接机器人，其特征在于：所述伸缩柱(10)通过调节旋钮(13)与连接柱(12)呈可上下伸缩式连接。