[实用新型]一种多功能自动稳定焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能自动稳定焊接机器人，包括工作台、联动轮、主动轮、转动电机、连接履带、焊接卡槽、悬挂板、焊接机、焊条、伸缩柱、连接盘、连接柱、调节旋钮、轴承、滚轮支架和滚轮。本实用新型的有益效果是：焊接卡槽通过两种不同形状的卡槽连接构成“T”字状结构，且焊条位于焊接卡槽中间连接处的竖直上方，保证焊条在焊接时与焊块的连接点在同一条竖直线上，防止焊接错位，连接履带为软性钢片，并通过联动轮和主动轮循环往复运动，能够循环往复的进行焊接，加快工作效率，工作台通过滚轮与地面呈滚动式连接，能够方便快捷的将装置整体进行移动。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人，具体为一种多功能自动稳定焊接机器人，属于焊接机器人技术领域。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

由于在锤子的生产过程中，需要通过焊接技术将锤头与锤身焊接固定为一个统一的整体，因此，则需要一种多功能自动稳定焊接机器人来满足目前市面上的需求，虽然目前市面上已经生产出来了多种焊接机器人，但总的来看，却仍然存在着很多的通病，其一、现有的焊接机器人的底部大多没有设置滚轮，导致装置整体不便于进行移动，其二、现有的焊接机器人的底部没有设置伸缩杆，导致装置的整体高度无法根据需要进行调节，其三、现有的焊接机器人的焊接平台上没有设置连接履带，导致装置无法实现循环往复的焊接动作，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能自动稳定焊接机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种多功能自动稳定焊接机器人，包括工作台、联动轮、主动轮、转动电机、连接履带、焊接卡槽、悬挂板、焊接机、焊条、伸缩柱、连接盘、连接柱、调节旋钮、轴承、滚轮支架和滚轮；所述工作台构成该多功能自动稳定焊接机器人的主体结构，所述联动轮水平卡接在工作台内凹槽左端，所述主动轮水平卡接在工作台内凹槽右端，且与转动电机转子连接，所述转动电机固定在工作台右端背部，所述连接履带卡接在工作台凹槽内，且其两端分别包围联动轮和主动轮设置，所述焊接卡槽呈内凹式设置在连接履带上，所述悬挂板焊接固定在工作台背部中心处，所述焊接机竖直固定在悬挂板顶部横板底部，所述焊条连接在焊接机底部，所述伸缩柱的顶端通过连接盘固定在工作台底部四角处，其底端通过调节旋钮连接在连接柱的内部空腔中，所述连接盘水平焊接固定在伸缩柱的顶端，所述调节旋钮旋拧锁定在连接柱的侧壁顶端，所述滚轮支架通过轴承连接在连接柱的底部，所述滚轮连接在滚轮支架之前空隙处。

优选的，为了保证焊条在焊接时与焊块的连接点在同一条竖直线上，防止焊接错位，所述焊接卡槽通过两种不同形状的卡槽连接构成“T”字状结构，且焊条位于焊接卡槽中间连接处的竖直上方。

优选的，为了能够循环往复的进行焊接，加快工作效率，所述连接履带为软性钢片，并通过联动轮和主动轮循环往复运动。

优选的，为了能够方便快捷的将装置整体进行移动，所述工作台通过滚轮与地面呈滚动式连接。

优选的，为了保证在移动装置时能够向任意方向进行移动，所述滚轮支架通过轴承与连接柱在水平方向上呈万向转动式连接。

优选的，为了能够根据需要调节工作台的高度，所述伸缩柱通过调节旋钮与连接柱呈可上下伸缩式连接。