[实用新型]一种全自动成型编带机送料防倒斜装置

权利要求书

1.一种全自动成型编带机送料防倒斜装置，其特征在于，包括运输装置、检测装置和夹紧装置，第一支架(1)的上端连接有第二支架(2)，第二支架(2)内连接有传送带(10)，传送带(10)的中间开设有凹槽，凹槽内放置有物料(7)，第二支架(2)的左侧上端连接有第三支架(3)，第三支架(3)的侧面连接有第一摄像头(4)，第三支架(3)的上端连接有第二摄像头(5)，传送带(10)运送着物料(7)从第三支架(3)的下端经过，在第三支架(3)的右方的传送带(10)的两侧的第二支架(2)上连接有导向挡板(6)，其中一侧的第二支架(2)上还固定连接有第四支架(14)，第四支架(14)内连接有若干伸缩气缸(13)，伸缩气缸(13)的伸缩杆上连接有L形支架(8)的一侧，L形支架(8)上固定连接有若干夹爪气缸(9)，夹爪气缸(9)的夹爪中心朝向物料(7)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动成型编带机送料防倒斜装置，其特征在于，第二支架(2)的两端转动连接有带轮(11)，两个带轮(11)转动连接在第二支架(2)内的两侧，且两个带轮(11)的中心通过转动轴(12)固定连接，其中一侧的带轮(11)与外接的电机的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动成型编带机送料防倒斜装置，其特征在于，物料(7)以一定的数量在传送带(10)上分批运输，其数量与夹爪气缸(9)的数量相同。

4.根据权利要求1所述的一种全自动成型编带机送料防倒斜装置，其特征在于，位于两端的夹爪气缸(9)的中心上连接有第三摄像头(15)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动成型编带机送料防倒斜装置，其特征在于，所述的摄像头均与外接的图像识别装置相连接。