[实用新型]一种全自动成型编带机送料防倒斜装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动成型编带机送料防倒斜装置，包括运输装置、检测装置和夹紧装置，第一支架的上端连接有第二支架，第二支架内连接有传送带，传送带的中间开设有凹槽，凹槽内放置有物料，第二支架的左侧上端连接有第三支架，第三支架的侧面连接有第一摄像头，第三支架的上端连接有第二摄像头，传送带运送着物料从第三支架的下端经过，在第三支架的右方的传送带的两侧的第二支架上连接有导向挡板，本实用新型在传送带上设置有凹槽，加强运输时物料的稳定性，不易发生倾倒，同时增加导向挡板和夹紧装置，导向挡板在运输的过程中对物料的左右进行限位，加紧装置对物料的前后进行限位，时物料可以垂直放置在传送带的凹槽内。

技术领域

本实用新型涉及一种防倒斜装置，具体是一种全自动成型编带机送料防倒斜装置。

背景技术

编带机可以分为半自动和全自动两大类，是把散料元器件产品，通过检测、换向、测试等工位后，放入载带中。然而当一些较长的物料在运输过程中会发生倾斜的现象，当此现象发生后，倾斜的物料运送到抓取装置时，就可能造成物料无法被正确抓取，物料可能会被错误的抓取方式损坏，也可能使后面的编带工序出现错误而停机，十分影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动成型编带机送料防倒斜装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动成型编带机送料防倒斜装置，包括运输装置、检测装置和夹紧装置，第一支架的上端连接有第二支架，第二支架内连接有传送带，传送带的中间开设有凹槽，凹槽内放置有物料，第二支架的左侧上端连接有第三支架，第三支架的侧面连接有第一摄像头，第三支架的上端连接有第二摄像头，传送带运送着物料从第三支架的下端经过，在第三支架的右方的传送带的两侧的第二支架上连接有导向挡板，其中一侧的第二支架上还固定连接有第四支架，第四支架内连接有若干伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆上连接有L形支架的一侧，L形支架上固定连接有若干夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪中心朝向物料。

作为本实用新型进一步的方案：第二支架的两端转动连接有带轮，两个带轮转动连接在第二支架内的两侧，且两个带轮的中心通过转动轴固定连接，其中一侧的带轮与外接的电机的输出轴连接。

作为本实用新型再进一步的方案：物料以一定的数量在传送带上分批运输，其数量与夹爪气缸的数量相同。

作为本实用新型再进一步的方案：位于两端的夹爪气缸的中心上连接有第三摄像头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的摄像头均与外接的图像识别装置相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、在传送带上设置有凹槽，加强运输时物料的稳定性，不易发生倾倒。2、增加导向挡板和夹紧装置，导向挡板在运输的过程中对物料的左右进行限位，加紧装置对物料的前后进行限位，时物料可以垂直放置在传送带的凹槽内。

附图说明

图1为一种全自动成型编带机送料防倒斜装置的结构示意图。

图2为一种全自动成型编带机送料防倒斜装置的俯视图。

图3为一种全自动成型编带机送料防倒斜装置中传送带的结构示意图。

如图所示：1、第一支架；2、第二支架；3、第三支架；4、第一摄像头；5、第二摄像头；6、导向挡板；7、物料；8、L形支架；9、夹爪气缸；10、传送带；11、带轮；12、转动轴；13、伸缩气缸；14、第四支架；15、第三摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。