[实用新型]一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置

权利要求书

1.一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，所述机械臂辅助装置设置在实验设备台(1)上，其特征在于，包括：

机械臂底座(2)，包括基座(21)、滑轨(22)和底盘(23)，所述基座(21)为矩形板状结构，所述基座(21)安装在所述实验设备台(1)上，所述基座(21)左右两侧边均沿竖向设有镂空式的基柱(24)，两所述基柱(24)顶部沿其长度方向均开设有呈长条形的第一滑槽(241)，所述滑轨(22)设置有两个，两所述滑轨(22)均通过活动螺母(25)固定在所述底盘(23)的下表面，两所述滑轨(22)分别可滑动连接于两所述第一滑槽(241)内；

定位装置(3)，包括定位滑板(31)和滑槽底座(32)，所述滑槽底座(32)安装在所述实验设备台(1)上，所述滑槽底座(32)顶部沿其长度方向开设第二滑槽(321)，所述定位滑板(31)沿竖向设置，所述定位滑板(31)的下端滑动连接于所述第二滑槽(321)内；

上料装置(4)，包括L形叶片板(41)和角度变动杆(42)，所述L形叶片板(41)倾斜设置在所述实验设备台(1)上，所述L形叶片板(41)的上表面开设有多个叶片放置槽(411)，所述角度变动杆(42)的上端与所述L形叶片板(41)的下表面连接，所述角度变动杆(42)的下端与所述实验设备台(1)连接。

2.根据权利要求1所述的汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，其特征在于，两所述基柱(24)外侧壁的下端均设置有两耳板(242)，四所述耳板(242)上均开设有固定螺孔(2421)，四所述耳板(242)均与所述实验设备台(1)连接。

3.根据权利要求1所述的汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，其特征在于，所述底盘(23)为圆形板状结构，所述底盘(23)的中部开设螺纹孔(231)，所述机械臂通过螺栓安装在所述底盘(23)的螺纹孔(231)内。

4.根据权利要求3所述的汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，其特征在于，所述第一滑槽(241)和所述第二滑槽(321)的纵截面均呈“凸”字型，所述滑轨(22)的纵截面呈“工”字型，所述滑轨(22)的下端插设于所述第一滑槽(241)内。

5.根据权利要求1所述的汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，其特征在于，所述定位滑板(31)的下端设有滑块(311)，所述滑块(311)滑动连接于所述第二滑槽(321)内。

6.根据权利要求1所述的汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，其特征在于，所述L形叶片板(41)下端的两侧分别设置有两安装板(412)，两所述安装板(412)与所述实验设备台(1)连接。