[实用新型]一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，涉及机械臂辅助装置的技术领域，包括机械臂底座，包括基座、滑轨和底盘，基座左右两侧边设有基柱，两基柱顶部开设有第一滑槽，两滑轨均通过活动螺母固定在底盘的下表面；定位装置，包括定位滑板和滑槽底座，滑槽底座顶部开设第二滑槽，定位滑板的下端滑动连接于第二滑槽内；上料装置，包括L形叶片板和角度变动杆，L形叶片板上开设有叶片放置槽，角度变动杆与L形叶片板连接。本实用新型的底盘和机械臂通过滑轨可在第一滑槽内移动，增大了机械臂的操作空间，两基柱内均为镂空的，减轻了机械臂底座的重量，提高安装效率，满足承载起整个机械臂，机械臂在机械臂底座上操作稳定又安全。

技术领域

本实用新型涉及机械臂的技术领域，尤其涉及一种机械臂辅助装置。

背景技术

当前社会，机械技术领域逐步趋于自动化，机械臂成为该领域不可或缺的装置，机械臂代替了人为操作，既保证了设备在发生故障时人员的生命安全，又保证了操作的精确性。机械臂具有灵活的操作性，所以需要其它装置来辅助机械臂的操作。

由于目前市场上机械臂的种类比较多，所以用来辅助机械臂的装置也各色各样。机械臂底座大多为固定式的装置，只用将机械臂固定在某一位置即可，但这样可操作性就受到很大程度影响，机械臂只能在该操作量程范围内进行操作，带来了极大的不便性。

自带冠叶片需要通过机械臂装配在叶盘上的叶根槽内，机械臂的操作要求精度高，对于某件物体需要更准确的操控，机械臂作业对于难度系数大的作业操控起来比较难，耗时也相对变长，因此更需要能帮助机械臂作业的辅助装置，既能保证机械臂稳定操作，又能缩短完成作业时间。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，所述机械臂辅助装置设置在实验设备台上，其包括：

机械臂底座，包括基座、滑轨和底盘，所述基座为矩形板状结构，所述基座安装在所述实验设备台上，所述基座左右两侧边均沿竖向设有镂空式的基柱，两所述基柱顶部沿其长度方向均开设有呈长条形的第一滑槽，所述滑轨设置有两个，两所述滑轨均通过活动螺母固定在所述底盘的下表面，两所述滑轨分别可滑动连接于两所述第一滑槽内；

定位装置，包括定位滑板和滑槽底座，所述滑槽底座安装在所述实验设备台上，所述滑槽底座顶部沿其长度方向开设第二滑槽，所述定位滑板沿竖向设置，所述定位滑板的下端滑动连接于所述第二滑槽内；

上料装置，包括L形叶片板和角度变动杆，所述L形叶片板倾斜设置在所述实验设备台上，所述L形叶片板的上表面开设有多个叶片放置槽，所述角度变动杆的上端与所述L形叶片板的下表面连接，所述角度变动杆的下端与所述实验设备台连接。

上述的一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，其中，两所述基柱外侧壁的下端均设置有两耳板，四所述耳板上均开设有固定螺孔，四所述耳板均与所述实验设备台连接。

上述的一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，其中，所述底盘为圆形板状结构，所述底盘的中部开设螺纹孔，所述机械臂通过螺栓安装在所述底盘的螺纹孔内。

上述的一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，其中，所述第一滑槽和所述第二滑槽的纵截面均呈“凸”字型，所述滑轨的纵截面呈“工”字型，所述滑轨的下端插设于所述第一滑槽内。

上述的一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，其中，所述定位滑板的下端设有滑块，所述滑块滑动连接于所述第二滑槽内。

上述的一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，其中，所述L形叶片板下端的两侧分别设置有两安装板，两所述安装板与所述实验设备台连接。