[实用新型]自动上螺柱机有效
| 申请号： | 202021920198.2 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN212823763U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 范志錂 | 申请（专利权）人： | 钜祥精密模具（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 沈留兴 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 上螺柱机 | ||
1.一种自动上螺柱机，其特征在于：包括机台、振动送料装置和抓料装置；所述振动送料装置和抓料装置设置于机台上；所述振动送料装置包括振动盘(100)、直振(200)和料带(210)；所述直振(200)设置于料带(210)下方；所述料带(210)一端与振动盘(100)出口连接，另一端设置有到料感应器；所述机台上设置有驱动支架纵向水平移动的电机和滑轨；所述抓料装置包括支架和抓料机械手(400)；所述支架上设置有横向驱动装置(310)；所述横向驱动装置(310)上设置有竖向驱动装置(320)；所述抓料机械手(400)安装在竖向驱动装置(320)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动上螺柱机，其特征在于：所述抓料机械手(400)包括竖板(410)和抓料主板(420)；所述竖板(410)安装在竖向驱动装置(320)上；所述竖板(410)和抓料主板(420)互相垂直；所述竖板(410)和抓料主板(420)通过L型条(411)连接；所述抓料主板(420)上设置有一号抓料爪(440)；所述抓料主板(420)上还设置有抓料副板(430)；所述抓料副板(430)上设置有二号抓料爪(450)；所述一号抓料爪(440)和二号抓料爪(450)上均设置有电磁铁(441)。
3.根据权利要求2所述的一种自动上螺柱机，其特征在于：所述抓料副板(430)通过滑轨和滑块设置于抓料主板(420)上；所述抓料主板(420)上还设置有副板气缸(421)；所述副板气缸(421)与抓料副板(430)连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动上螺柱机，其特征在于：所述抓料主板(420)上设置有限位减振(401)。
5.根据权利要求3所述的一种自动上螺柱机，其特征在于：所述二号抓料爪(450)通过滑块和滑轨设置于抓料副板(430)上；所述抓料副板(430)上还设置有伸缩气缸(431)；所述伸缩气缸(431)与二号抓料爪(450)连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动上螺柱机，其特征在于：所述抓料副板(430)上设置有限位减振(401)。
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