[实用新型]自动上螺柱机

说明书

本实用新型涉及自动生产设备领域，公开了一种自动上螺柱机，包括机台、振动送料装置和抓料装置；所述振动送料装置和抓料装置设置于机台上；所述振动送料装置包括振动盘、直振和料带；所述直振设置于料带下方；所述料带一端与振动盘出口连接，另一端设置有到料感应器；所述机台上设置有驱动支架纵向水平移动的电机和滑轨；所述抓料装置包括支架和抓料机械手；所述支架上设置有横向驱动装置；所述横向驱动装置上设置有竖向驱动装置；所述抓料机械手安装在竖向驱动装置上。本装置可自动将螺柱整理到位，并将螺柱抓取至指定位置，工作效率高，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种自动生产设备，特别涉及一种自动上螺柱机。

背景技术

对于需要螺柱铆接的产品，现在主要的生产方式是采用人工上螺柱，然后机器将螺柱进行压铆；现有的半自动生产方式人工参与比重较大，工作效率低，设备工作不连贯，人工操作时还存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动上螺柱机，可自动将螺柱整理到位，并将螺柱抓取至指定位置，工作效率高，提高安全性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上螺柱机，包括机台、振动送料装置和抓料装置；所述振动送料装置和抓料装置设置于机台上；所述振动送料装置包括振动盘、直振和料带；所述直振设置于料带下方；所述料带一端与振动盘出口连接，另一端设置有到料感应器；所述机台上设置有驱动支架纵向水平移动的电机和滑轨；所述抓料装置包括支架和抓料机械手；所述支架上设置有横向驱动装置；所述横向驱动装置上设置有竖向驱动装置；所述抓料机械手安装在竖向驱动装置上。

进一步的是：所述抓料机械手包括竖板和抓料主板；所述竖板安装在竖向驱动装置上；所述竖板和抓料主板互相垂直；所述竖板和抓料主板通过L型条连接；所述抓料主板上设置有一号抓料爪；所述抓料主板上还设置有抓料副板；所述抓料副板上设置有二号抓料爪；所述一号抓料爪和二号抓料爪上均设置有电磁铁。

进一步的是：所述抓料副板通过滑轨和滑块设置于抓料主板上；所述抓料主板上还设置有副板气缸；所述副板气缸与抓料副板连接。

进一步的是：所述抓料主板上设置有限位减振。

进一步的是：所述二号抓料爪通过滑块和滑轨设置于抓料副板上；所述抓料副板上还设置有伸缩气缸；所述伸缩气缸与二号抓料爪连接。

进一步的是：所述抓料副板上设置有限位减振。

本实用新型的有益效果是：通过振动装置将螺柱送至送料位置，替代人工分拣螺柱，提高螺柱送料效率；通过抓料机械手将螺柱从料带一端吸取，送至产品上的放料位置，取代人工放料，使得工作效率和安全性得到提高。

附图说明

图1为自动上螺柱机结构示意图；

图2为抓料机械手结构示意图；

图3为抓料机械手仰视图。

图中标记为：100、振动盘；200、直振；210、料带；310、横向驱动装置；320、竖向驱动装置；400、抓料机械手；401、限位减振；410、竖板；411、L型条；420、抓料主板；421、副板气缸；430、抓料副板；431、伸缩气缸；440、一号抓料爪；441、电磁铁；450、二号抓料爪；500、产品。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

实施例