[实用新型]一种全自动试管样本分杯设备

权利要求书

1.一种全自动试管样本分杯设备，其特征在于，包括转移机构、开盖机构、试管装载机构、吸头供应机构和试剂分加机构；

所述转移机构包括分杯试管加载轨道和回转轨道，所述分杯试管加载轨道导通所述回转轨道；转移机构还包括若干试管载杯，所述试管载杯运行于所述分杯试管加载轨道和回转轨道；

所述回转轨道的铺设经过所述试管装载机构和吸头供应机构之间，分杯试管加载轨道处于试管装载机构与回转轨道之间，分杯试管加载轨道位于回转轨道的侧部，所述试剂分加机构横跨于所述分杯试管加载轨道、回转轨道和吸头供应机构的上方；

所述开盖机构设置在所述转移机构的侧部，开盖机构包括脱盖夹爪，所述脱盖夹爪工作于所述回转轨道的上方，脱盖夹爪对回转轨道上运行的储存有样本的母体试管进行脱盖；

所述试管装载机构包括试管上样组件，所述试管上样组件包括上样夹爪，所述上样夹爪工作于所述分杯试管加载轨道的上方，上样夹爪将空的子体试管转移到所述分杯试管加载轨道，所述子体试管用于从所述母体试管获得分杯样本；

所述吸头供应机构包括承载有分杯吸头的吸头盒，所述试剂分加机构包括加样组件，所述加样组件从所述吸头盒汲取分杯吸头，所述加样组件通过所述分杯吸头从停靠于所述试剂分加机构下方的母体试管中吸取样本，加样组件将所述分杯吸头中吸取的样本转移到停靠在所述试剂分加机构下方的子体试管中。

2.根据权利要求1所述的一种全自动试管样本分杯设备，其特征在于，所述转移机构还包括运行切换器，所述运行切换器包括回转气缸和切换拨杆，运行切换器布设在所述分杯试管加载轨道和回转轨道。

3.根据权利要求1所述的一种全自动试管样本分杯设备，其特征在于，所述开盖机构还包括稳定夹爪，所述稳定夹爪处于所述脱盖夹爪的下方；所述稳定夹爪和脱盖夹爪均连接有驱动气缸，所述脱盖夹爪的顶端还配置有旋转电机。

4.根据权利要求1所述的一种全自动试管样本分杯设备，其特征在于，所述试管装载机构还包括上料组件，上料组件包括上料底板、上料挡板、第一限位板、第二限位板、第三限位板、第一上料梯板、第二上料梯板、第三上料梯板、传力板、气缸连接板和驱动气缸；所述上料底板的两侧连接有所述上料挡板，所述第一限位板连接在所述上料挡板的底部，所述第二限位板位于所述第一限位板的上方，第二限位板连接于所述上料挡板之间，所述第三限位板位于所述第二限位板的上方，第三限位板连接于所述上料挡板之间，所述第一上料梯板设置在所述第一限位板和第二限位板之间，所述第二上料梯板设置在所述第二限位板和第三限位板之间，所述第三上料梯板设置在所述第三限位板和上料底板之间；所述传力板连接在所述第三上料梯板的下方，所述传力板的下部连接所述第一上料梯板，传力板的中部连接所述第二上料梯板，所述气缸连接板连接所述传力板的侧部，所述驱动气缸设置在所述上料底板的后侧，驱动气缸连接所述气缸连接板。

5.根据权利要求4所述的一种全自动试管样本分杯设备，其特征在于，所述上料组件的侧部设有两个并列的试管滚轮，两个所述试管滚轮之间形成有拨动通道，试管滚轮的侧部连接有滚柱支撑板，所述滚柱支撑板固定在装载台板上端，所述装载台板形成有条孔，装载台板的下端固定有滚轮电机和拨动气缸；

所述滚轮电机用于驱动所述试管滚轮的转动；所述拨动气缸连接有试管推板，所述试管推板经所述条孔延伸至所述拨动通道。