[实用新型]一种全自动试管样本分杯设备

说明书

一种全自动试管样本分杯设备，转移机构包括分杯试管加载轨道和回转轨道；试管载杯运行于分杯试管加载轨道和回转轨道；试剂分加机构横跨于分杯试管加载轨道、回转轨道和吸头供应机构的上方；脱盖夹爪对回转轨道上运行的储存有样本的母体试管进行脱盖；上样夹爪工作于分杯试管加载轨道的上方，上样夹爪将空的子体试管转移到分杯试管加载轨道，子体试管用于从母体试管获得分杯样本；加样组件通过分杯吸头从停靠于试剂分加机构下方的母体试管中吸取样本，加样组件将分杯吸头中吸取的样本转移到停靠在试剂分加机构下方的子体试管中。实现试管的加载、拧盖和输送，吸头加载、样本汲取和样本分杯等系列化的动作，以完成自动化样本分杯。

技术领域

本实用新型涉及生物样本处理技术领域，具体涉及一种全自动试管样本分杯设备。

背景技术

目前，医学领域中，常用试管储存液体样本，试管上装有试管盖。为提高检测效率，对于一个试管中的液体样本，需要多个检测项目同时进行，而不同的检测设备都要有对应的样本，这就需要将母样本分装成若干个子样本，各子样本贴标标记，这个过程称为分杯。获得的子样本分送不同的检测设备，从而达到同步检测的目的。

传统技术中，通常采用人工或半自动试管贴标、吸样和分装，不仅效率低下，而且容易造成生物样本伤害，对操作人员工作能力和经验有较高的要求，不能保证母样本分杯量的准确性，同时难以保证样本不受二次污染。现阶段缺少全自动的试管样本分杯技术方案。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种全自动试管样本分杯设备，实现试管的加载、拧盖和输送，吸头加载、样本汲取和样本分杯等系列化的动作，以完成基于机械结构的自动化样本分杯。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动试管样本分杯设备，包括转移机构、开盖机构、试管装载机构、吸头供应机构和试剂分加机构；

所述转移机构包括分杯试管加载轨道和回转轨道，所述分杯试管加载轨道导通所述回转轨道；转移机构还包括若干试管载杯，所述试管载杯运行于所述分杯试管加载轨道和回转轨道；

所述回转轨道的铺设经过所述试管装载机构和吸头供应机构之间，分杯试管加载轨道处于试管装载机构与回转轨道之间，分杯试管加载轨道位于回转轨道的侧部，所述试剂分加机构横跨于所述分杯试管加载轨道、回转轨道和吸头供应机构的上方；

所述开盖机构设置在所述转移机构的侧部，开盖机构包括脱盖夹爪，所述脱盖夹爪工作于所述回转轨道的上方，脱盖夹爪对回转轨道上运行的储存有样本的母体试管进行脱盖；

所述试管装载机构包括试管上样组件，所述试管上样组件包括上样夹爪，所述上样夹爪工作于所述分杯试管加载轨道的上方，上样夹爪将空的子体试管转移到所述分杯试管加载轨道，所述子体试管用于从所述母体试管获得分杯样本；

所述吸头供应机构包括承载有分杯吸头的吸头盒，所述试剂分加机构包括加样组件，所述加样组件从所述吸头盒汲取分杯吸头，所述加样组件通过所述分杯吸头从停靠于所述试剂分加机构下方的母体试管中吸取样本，加样组件将所述分杯吸头中吸取的样本转移到停靠在所述试剂分加机构下方的子体试管中。

作为全自动试管样本分杯设备的优选方案，所述转移机构还包括运行切换器，所述运行切换器包括回转气缸和切换拨杆，运行切换器布设在所述分杯试管加载轨道和回转轨道。

作为全自动试管样本分杯设备的优选方案，所述开盖机构还包括稳定夹爪，所述稳定夹爪处于所述脱盖夹爪的下方；所述稳定夹爪和脱盖夹爪均连接有驱动气缸，所述脱盖夹爪的顶端还配置有旋转电机。