[实用新型]清洁模块和清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁模块，其特征在于，包括：

箱体；

至少一驱动机构，设于所述箱体的底面，具有至少两驱动轴；以及

至少两转盘组件，其中两所述转盘组件并排设置，每一所述转盘组件包括：

转盘，连接一所述驱动轴；和

清洁件，安装于所述转盘背向所述驱动机构的表面，所述清洁件的周缘延伸出所述转盘的周缘；

其中，并排设置的两所述转盘组件的清洁件接触设置。

2.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述清洁件贴附于所述转盘的表面，并排设置的两所述转盘组件的清洁件相互挤压。

3.根据权利要求1或2所述的清洁模块，其特征在于，每一所述清洁件包括清洁本体和若干清洁绒毛，若干所述清洁绒毛设置在所述清洁本体的圆周侧面上。

4.根据权利要求3所述的清洁模块，其特征在于，若干所述清洁绒毛还设置在所述清洁本体背向所述转盘的表面上。

5.根据权利要求1或2所述的清洁模块，其特征在于，所述清洁件可拆卸安装于所述转盘上。

6.根据权利要求5所述的清洁模块，其特征在于，每一所述转盘组件还包括若干魔术贴，若干所述魔术贴设于所述转盘和所述清洁件之间。

7.根据权利要求1或2所述的清洁模块，其特征在于，所述箱体的底面设有至少两出液口，所述出液口用于输出清洁液；

每一所述转盘朝向所述箱体的表面设有环形液槽，所述环形液槽对应至少一所述出液口设置，所述环形液槽的槽底设有若干通孔。

8.根据权利要求1或2所述的清洁模块，其特征在于，所述箱体的底面设有至少一凹槽，每一所述凹槽收容至少一所述驱动机构。

9.一种清洁机器人，包括机器人本体和可拆卸安装于所述机器人本体上的清洁模块，其特征在于，所述清洁模块为权利要求1至8任意一项所述的清洁模块。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，具有至少两驱动轴；和

至少两转盘组件，设于所述机器人主体的底部，其中两所述转盘组件并排设置，每一所述转盘组件包括：

转盘，连接一所述驱动轴；和

清洁件，安装于所述转盘背向所述机器人主体的表面，所述清洁件的周缘延伸出所述转盘的周缘；

其中，并排设置的两所述转盘组件的清洁件接触设置。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁件贴附于所述转盘的表面，并排设置的两所述转盘组件的清洁件相互挤压。

12.根据权利要求10或11所述的清洁机器人，其特征在于，每一所述清洁件包括清洁本体和若干清洁绒毛，若干所述清洁绒毛设置在所述清洁本体的圆周侧面上。

13.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，若干所述清洁绒毛还设置在所述清洁本体背向所述转盘的表面上。

14.根据权利要求10或11所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁件可拆卸安装于所述转盘上。

15.根据权利要求10或11所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体的底部设有至少两出液口，所述出液口用于输出清洁液；

每一所述转盘朝向所述机器人主体的表面设有环形液槽，所述环形液槽对应至少一所述出液口设置，所述环形液槽的槽底设有若干通孔。