[实用新型]清洁模块和清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁模块和清洁机器人，其中，所述清洁模块包括箱体、至少一驱动机构以及至少两转盘组件，驱动机构设于所述箱体的底面，具有至少两驱动轴；两所述转盘组件并排设置，每一所述转盘组件包括转盘和清洁件，转盘连接一所述驱动轴，清洁件安装于所述转盘背向所述驱动机构的表面，所述清洁件的周缘延伸出所述转盘的周缘；其中，并排设置的两所述转盘组件的清洁件接触设置。本实用新型清洁模块的两转盘组件的清洁件接触设置，从而消除两个转盘组件之间形成的无法清洁的直线，提高了清洁效果。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁模块和清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，清洁机器人越来越广泛的普及，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步取代传统的人工清洁。清洁机器人按其对地板的清洁方式可分为扫地机器人、拖地机器人以及擦地机器人，扫地机器人对地板的灰尘、垃圾进行清扫，拖地机器人通过清洁布或者清洁垫对地板进行湿式拖洗，擦地机器人通过旋转的清洁件对地板进行湿式擦洗。

通常而言，擦地机器人包括底盘、驱动机构、转盘组件以及供液机构，其中，驱动机构设置在底盘上，转盘组件设置在底盘之外、且与驱动机构连接，供液机构设置在底盘上或者设置在驱动机构上，用于为转盘组件提供清洁液。转盘组件具有基本上平行地面的擦洗面，驱动机构驱动转盘组件旋转，供液机构为转盘组件提供清洁液，转盘组件的擦洗面不断旋转而擦洗地面。擦地机器人通常具有至少两个转盘组件，其中两个转盘组件并排左右两侧设置，而提高擦地机器人的清洁宽度。显然，采用两个转盘组件的清洁方式可以清洁对地附着力大的物体，但是，两个转盘组件中间会形成一条无法清洁的直线，影响清洁效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种清洁模块，旨在消除两个转盘组件之间形成的无法清洁的直线而提高清洁效果。

为实现上述目的，本实用新型提供一种清洁模块，包括：箱体；至少一驱动机构，设于所述箱体的底面，具有至少两驱动轴；以及至少两转盘组件，其中两所述转盘组件并排设置，每一所述转盘组件包括：转盘，连接一所述驱动轴；和清洁件，安装于所述转盘背向所述驱动机构的表面，所述清洁件的周缘延伸出所述转盘的周缘；其中，并排设置的两所述转盘组件的清洁件接触设置。

可选地，所述清洁件贴附于所述转盘的表面，并排设置的两所述转盘组件的清洁件相互挤压。

可选地，每一所述清洁件包括清洁本体和若干清洁绒毛，若干所述清洁绒毛设置在所述清洁本体的圆周侧面上。

可选地，若干所述清洁绒毛还设置在所述清洁本体背向所述转盘的表面上。

可选地，所述清洁件可拆卸安装于所述转盘上。

可选地，每一所述转盘组件还包括若干魔术贴，若干所述魔术贴设于所述转盘和所述清洁件之间。

可选地，所述箱体的底面设有至少两出液口，所述出液口用于输出清洁液；每一所述转盘朝向所述箱体的表面设有环形液槽，所述环形液槽对应至少一所述出液口设置，所述环形液槽的槽底设有若干通孔。

可选地，所述箱体的底面设有至少一凹槽，每一所述凹槽收容至少一所述驱动机构。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种清洁机器人，包括机器人本体和可拆卸安装于所述机器人本体上的清洁模块，所述清洁模块包括：箱体；至少一驱动机构，设于所述箱体的底面，具有至少两驱动轴；以及至少两转盘组件，其中两所述转盘组件并排设置，每一所述转盘组件包括：转盘，连接一所述驱动轴；和清洁件，安装于所述转盘背向所述驱动机构的表面，所述清洁件的周缘延伸出所述转盘的周缘；其中，并排设置的两所述转盘组件的清洁件接触设置。