[实用新型]—种防倾倒的转运机器人

权利要求书

1.一种防倾倒的转运机器人，其特征在于：包括驱动轮(1)、支架(2)、加强筋(3)、底座(4)、一号电机(5)、转盘(6)、支脚(7)、一号驱动轴(8)、一号转动臂(9)、二号驱动轴(10)、二号转动臂(11)、二号电机(12)、连接轴(13)、三号驱动轴(14)、夹持器上颚(15)和夹持器下颚(16)；所述驱动轮(1)设置在装置最底部，所述驱动轮(1)位于支架(2)底端，所述驱动轮(1)和支架(2)均设置有四个，所述支架(2)顶端连接底座(4)下表面四周边缘处，所述支架(2)内侧设置有加强筋(3)，所述底座(4)上表面中心处设置有一号电机(5)，所述一号电机(5)上表面中心处连接转盘(6)底面，所述转盘(6)上表面中心处设置有支脚(7)，所述支脚(7)上端中心处设有一号驱动轴(8)，所述支脚(7)通过一号驱动轴(8)连接一号转动臂(9)下端，所述一号转动臂(9)上端设置有二号驱动轴(10)，所述一号转动臂(9)通过二号驱动轴(10)连接二号转动臂(11)右端，所述二号转动臂(11)左端中心处设置有二号电机(12)，所述二号电机(12)左端中心处设置连接轴(13)，所述连接轴(13)左端设置有三号驱动轴(14)，所述三号驱动轴(14)上下两端分别连接夹持器上颚(15)和夹持器下颚(16)，所述驱动轮(1)、一号电机(5)、一号驱动轴(8)、二号驱动轴(10)、二号电机(12)和三号驱动轴(14)均通过连接线和外接电源呈电性连接。

2.根据权利要求1所述的—种防倾倒的转运机器人，其特征在于：所述驱动轮(1)和地面之间呈滚动式连接，且驱动轮(1)在装置底部呈十字分布。

3.根据权利要求1所述的—种防倾倒的转运机器人，其特征在于：所述支脚(7)和一号电机(5)之间通过转盘(6)呈转动式连接，且支脚(7)底部通过焊接和转盘(6)呈紧固式连接。

4.根据权利要求1所述的—种防倾倒的转运机器人，其特征在于：所述一号转动臂(9)通过一号驱动轴(8)和支脚(7)呈转动式连接，且二号转动臂(11)和一号转动臂(9)之间通过二号驱动轴(10)呈转动式连接。

5.根据权利要求1所述的—种防倾倒的转运机器人，其特征在于：所述夹持器上颚(15)、夹持器下颚(16)通过连接轴(13)和二号电机(12)之间呈转动式连接。

6.根据权利要求1所述的—种防倾倒的转运机器人，其特征在于：所述夹持器上颚(15)和夹持器下颚(16)呈U型，且夹持器上颚(15)和夹持器下颚(16)底端通过三号驱动轴(14)呈转动式连接。