[实用新型]—种防倾倒的转运机器人

说明书

本实用新型公开了—种防倾倒的转运机器人，包括驱动轮、支架、加强筋、底座、一号电机、转盘、支脚、一号驱动轴、一号转动臂、二号驱动轴、二号转动臂、二号电机、连接轴、三号驱动轴、夹持器上颚和夹持器下颚。本实用新型的有益效果是：驱动轮运作，方便转运机器人移动到指定工作位置，支脚和一号电机之间通过转盘连接，一号电机运作，带动转盘转动，方便调节转动臂方位，一号转动臂通过一号驱动轴和支脚连接，且二号转动臂和一号转动臂之间通过二号驱动轴连接，一号驱动轴运作，带动一号转动臂转动，二号驱动轴运作，带动二号转动臂转动，夹持器通过连接轴和二号电机连接，便于夹持器旋转，夹持器上下颚底端通过三号驱动轴连接，便于夹持。

技术领域

本实用新型涉及一种转运机器人，具体为—种防倾倒的转运机器人，属于运输机器人技术领域。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的转运机器人结构较为简单，其一、一般转运机器人不具备四个驱动轮，导致其缺乏移动工作能力，难以根据实际需求进行移动，且其工作范围大大缩小，装置存在较大局限性，其二、一般转运机器人不具备加强筋，导致其转运机器人稳定性极其低下，工作时极易倾倒，存在较大安全隐患，其三、一般转运机器人的工作臂难以进行各个角度的旋转变位，导致其工作效率低下，工作范围存在较大局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供—种防倾倒的转运机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：—种防倾倒的转运机器人，包括驱动轮、支架、加强筋、底座、一号电机、转盘、支脚、一号驱动轴、一号转动臂、二号驱动轴、二号转动臂、二号电机、连接轴、三号驱动轴、夹持器上颚和夹持器下颚；所述驱动轮设置在装置最底部，所述驱动轮位于支架底端，所述驱动轮和支架均设置有四个，所述支架顶端连接底座下表面四周边缘处，所述支架内侧设置有加强筋，所述底座上表面中心处设置有一号电机，所述一号电机上表面中心处连接转盘底面，所述转盘上表面中心处设置有支脚，所述支脚上端中心处设有一号驱动轴，所述支脚通过一号驱动轴连接一号转动臂下端，所述一号转动臂上端设置有二号驱动轴，所述一号转动臂通过二号驱动轴连接二号转动臂右端，所述二号转动臂左端中心处设置有二号电机，所述二号电机左端中心处设置连接轴，所述连接轴左端设置有三号驱动轴，所述三号驱动轴上下两端分别连接夹持器上颚和夹持器下颚，所述驱动轮、一号电机、一号驱动轴、二号驱动轴、二号电机和三号驱动轴均通过连接线和外接电源呈电性连接。

优选的，为了方便移动装置，所述驱动轮和地面之间呈滚动式连接，且驱动轮在装置底部呈十字分布。

优选的，为了方便转动转盘，所述支脚和一号电机之间通过转盘呈转动式连接，且支脚底部通过焊接和转盘呈紧固式连接。

优选的，为了方便一号转动臂和二号转动臂摆动，所述一号转动臂通过一号驱动轴和支脚呈转动式连接，且二号转动臂和一号转动臂之间通过二号驱动轴呈转动式连接。

优选的，为了方便夹持器旋转，所述夹持器上颚、夹持器下颚通过连接轴和二号电机之间呈转动式连接。

优选的，为了方便夹持，所述夹持器上颚和夹持器下颚呈U型，且夹持器上颚和夹持器下颚底端通过三号驱动轴呈转动式连接。