[实用新型]一种新型智能细菌检验自动分离装置

权利要求书

1.一种新型智能细菌检验自动分离装置，其特征在于，包括未接种培养皿储存箱(1)、细菌分离接种工作箱(2)和接种后培养皿储存箱(3)，细菌分离接种工作箱(2)内的操作平台(4)上安装有十字机械臂(5)和机械手(6)；

所述操作平台(4)上安装有传输带(7)，传输带(7)与未接种培养皿储存箱(1)和接种后培养皿储存箱(3)相联接，传输带(7)由电脑控制，在指定位置停止；

所述传输带(7)一侧的操作平台(4)上安装洁净接种环储存盒(8)和废弃接种环收集盒(9)，另一侧安装待检样品放置区(10)，在待检样品放置区(10)上部配有图像采集装置(110)。

2.如权利要求1所述的一种新型智能细菌检验自动分离装置，其特征在于，机械手(6)包括底座(61)、转盘(62)、主臂(63)、副臂(64)、机器头(65)、接种环安装器(66)和开瓶爪(67)，转盘(62)设置在底座(61)上，并且绕底座(61)旋转，主臂(63)的底端套在转盘(62)的转轴，主臂(63)的顶端与副臂(64)相接，副臂(64)的另一端与机器头(65)相接，主臂(63)、副臂(64)和机器头(65)之间独立旋转，接种环安装器(66)和开瓶爪(67)并排设置在机器头(65)上，接种环安装器(66)与机械手(6)上缠绕的负压管连接，开瓶爪(67)为可自由张开闭合的机械爪，并且绕机器头(65)正旋或反旋并配合接种环安装器(66)，用于在试验过程中的打开培养基盖、盖上培养基盖子、安装洁净接种环；用于在提取取样品、在培养皿中培养基上划线，丢弃使用完的接种环。

3.如权利要求2所述的一种新型智能细菌检验自动分离装置，其特征在于，接种环安装器(66)内置感应器(661)、夹头(662)，并在接种环安装器(66)的边沿上套有喇叭口(663)，感应器(661)与夹头(662)相接，感应接种环后夹紧，使用后松开。

4.如权利要求1所述的一种新型智能细菌检验自动分离装置，其特征在于，十字机械臂(5)包括滑轨(51)、横梁(52)、竖板(53)和接种环安装器(66)，滑轨(51)分别设置在传输带(7)的两侧，并且与其相互平行，横梁(52)的两端插入滑轨(51)内，并沿着滑轨(51)滑动，横梁(52)上卡入沿长度方向滑动的竖板(53)，接种环安装器(66)安装在竖板(53)上，并沿着竖直方向滑动，传输带(7)运输培养皿至十字机械臂(5)下方，接种环(54)在培养基内划线用于接种细菌、分离细菌动作，用于在提取取样品、在培养皿中培养基上划线，并丢弃使用完的接种环。

5.如权利要求1所述的一种新型智能细菌检验自动分离装置，其特征在于，洁净接种环储存盒(8)安装在操作平台(4)下部，洁净接种环储存盒(8)内安装有弹簧钢片(81)和齿轮(82)，弹簧钢片(81)的一端抵在洁净接种环储存盒(8)的内壁上，另一端与成堆叠放的接种环一端相接，齿轮(82)与接种环的另一端相接，齿轮(82)旋转向操作平台(4)上输送洁净的接种环，由十字机械臂(5)的接种环安装器(66)或机械手(6)的接种环安装器(66)夹持。

6.如权利要求1所述的一种新型智能细菌检验自动分离装置，其特征在于，废弃接种环收集盒(9)的顶端上开口上安装感应封闭门(91)，当十字机械臂(5)或机械手(6)接种完毕后，自动打开感应封闭门(91)，接收废弃的接种环。

7.如权利要求1所述的一种新型智能细菌检验自动分离装置，其特征在于，传输带(7)运送培养皿停留在细菌分离接种工作箱(2)中操作平台(4)的指定位置。

8.如权利要求1所述的一种新型智能细菌检验自动分离装置，其特征在于，图像采集装置(110)通过机械手(6)打开待检样品培养皿盖子后，采集样品的图像信息。

9.如权利要求1所述的一种新型智能细菌检验自动分离装置，其特征在于，待检样品放置区(10)包括左圆筒(101)、右圆筒(102)、托盘(103)和电机(104)，托盘(103)和电机(104)设置在左圆筒(101)和右圆筒(102)内，电机(104)与托盘(103)的一端相接，托盘(103)上放置液体待检样品或者分离后的固体培养基。