[实用新型]一种新型智能细菌检验自动分离装置

说明书

本实用新型公开了一种新型智能细菌检验自动分离装置，属于细菌检验分离技术领域，包括未接种培养皿储存箱、细菌分离接种工作箱和接种后培养皿储存箱，细菌分离接种工作箱内的操作平台上安装有十字机械臂和机械手；自动程序化完成培养皿的运输，培养皿盖子开关，更换接种环、检测样品上样、自动细菌分离划线，完成在培养基上细菌划线分离，在没有人工参与的条件下，在封闭的空间内由电脑控制机械，完成细菌分离划线。可以减少人员的工作量，细菌分离工艺更加精细，减少样品、环境污染，防止人员感染风险。

技术领域

本发明涉及细菌检验分离技术领域，特别涉及一种新型智能细菌检验自动分离装置。

背景技术

在进行细菌检验的工作中，需要将被检测溶液内的不同细菌进行分离，以便于不同细菌的检验，需要对检测样品稀释涂布到固体培养基上；以便分离出单菌落。在对同一溶液进行多次分级分离时，分离过程中工作量大目前都是由人工操作，设备自动化程度较低。工作效率低。而且有些病原菌对人体有危害，如操作不规范，操作人员有被感染的风险，急需机械设备取代人工操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型智能细菌检验自动分离装置，具有用于在试验过程中的打开培养基盖、盖上培养基盖子、在拿取样品、丢弃使用完的蘸棒动作，写字机器人套管针在培养基内划线用于接种细菌、分离细菌动作，并运输至消毒器内消毒，通过设置让存菌管处于密封状态，避免污染，并且多个器械配合使用自动化检验分离的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型智能细菌检验自动分离装置，包括未接种培养皿储存箱、细菌分离接种工作箱和接种后培养皿储存箱，细菌分离接种工作箱内的操作平台上安装有十字机械臂和机械手；

所述操作平台上安装有传输带，传输带与未接种培养皿储存箱和接种后培养皿储存箱相联接，传输带由电脑控制，在指定位置停止；

所述传输带一侧的操作平台上安装洁净接种环储存盒和废弃接种环收集盒，另一侧安装待检样品放置区，在待检样品放置区上部配有图像采集装置。

进一步地，机械手包括底座、转盘、主臂、副臂、机器头、接种环安装器和开瓶爪，转盘设置在底座上，并且绕底座旋转，主臂的底端套在转盘的转轴，主臂的顶端与副臂相接，副臂的另一端与机器头相接，主臂、副臂和机器头之间独立旋转，接种环安装器和开瓶爪并排设置在机器头上，接种环安装器与机械手上缠绕的负压管连接，开瓶爪为可自由张开闭合的机械爪，并且绕机器头正旋或反旋并配合接种环安装器，用于在试验过程中的打开培养基盖、盖上培养基盖子、安装洁净接种环；用于在提取取样品、在培养皿中培养基上划线，丢弃使用完的接种环。

进一步地，接种环安装器内置感应器、夹头，并在接种环安装器的边沿上套有喇叭口，感应器与夹头相接，感应接种环后夹紧，使用后松开。

进一步地，十字机械臂包括滑轨、横梁、竖板和接种环安装器，滑轨分别设置在传输带的两侧，并且与其相互平行，横梁的两端插入滑轨内，并沿着滑轨滑动，横梁上卡入沿长度方向滑动的竖板，接种环安装器安装在竖板上，并沿着竖直方向滑动，传输带运输培养皿至十字机械臂下方，接种环在培养基内划线用于接种细菌、分离细菌动作，用于在提取取样品、在培养皿中培养基上划线，并丢弃使用完的接种环。

进一步地，洁净接种环储存盒安装在操作平台下部，洁净接种环储存盒内安装有弹簧钢片、齿轮和接种环，弹簧钢片的一端抵在洁净接种环储存盒的内壁上，另一端与成堆叠放的接种环一端相接，齿轮与接种环的另一端相接，齿轮旋转向操作平台上输送洁净的接种环，由十字机械臂的接种环安装器或机械手的接种环安装器夹持。

进一步地，废弃接种环收集盒的顶端上开口上安装感应封闭门，当十字机械臂或机械手接种完毕后，自动打开感应封闭门，接收废弃的接种环。

进一步地，传输带运送培养皿停留在细菌分离接种工作箱中操作平台的指定位置。