[实用新型]一种具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人有效
| 申请号： | 202021923702.4 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN212797858U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王鹏飞;孟凡净;千红涛 | 申请（专利权）人： | 河南工学院 |
| 主分类号： | B65D25/24 | 分类号： | B65D25/24;B65G65/23 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 王志新 |
| 地址： | 453000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 躲避 大型 障碍物 功能 无人 搬运 机器人 | ||
1.一种具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人，其特征在于：包括具有躲避大型障碍物功能的机器人本体(10)以及安装于机器人本体(10)上的货物装载厢(20)，所述机器人本体(10)的底部四个顶角处均安装有万向轮(11)，所述机器人本体(10)的顶部开设有用于安装货物装载厢(20)的固定滑轨(12)，所述机器人本体(10)的顶面两侧对称开设有固定螺孔(13)，所述货物装载厢(20)的底部安装与所述固定滑轨(12)滑动配合的滑动底座(21)，所述滑动底座(21)上开设有与所述固定螺孔(13)位置相对应的固定孔(22)，所述货物装载厢(20)通过固定机构(30)与所述机器人本体(10)连接。
2.根据权利要求1所述的具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人，其特征在于：所述固定机构(30)包括固定插杆(31)，所述固定插杆(31)的顶端同轴安装有转动帽(33)，所述固定插杆(31)的底部同轴安装有限位底座(34)，所述固定插杆(31)的圆周外壁上设置有与所述固定螺孔(13)螺纹连接的螺纹连接部(32)。
3.根据权利要求2所述的具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人，其特征在于：所述限位底座(34)的直径大于所述固定插杆(31)的直径尺寸。
4.根据权利要求2所述的具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人，其特征在于：所述限位底座(34)的直径尺寸与所述固定孔(22)的直径尺寸相适配。
5.根据权利要求2所述的具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人，其特征在于：所述固定插杆(31)的圆周外壁上绕接有复位弹簧(36)，所述复位弹簧(36)的顶部与所述转动帽(33)连接。
6.根据权利要求2所述的具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人，其特征在于：所述转动帽(33)的顶部安装有便于进行操作的转动柄(35)。
7.根据权利要求2所述的具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人，其特征在于：所述固定滑轨(12)的顶面两侧对称开设有限位槽(14)，所述限位槽(14)与所述限位底座(34)的尺寸相适配且同轴设置。
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