[实用新型]一种具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人

说明书

本实用新型涉及物流运输设备技术领域，具体地说，涉及一种具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人，包括具有躲避大型障碍物功能的机器人本体以及安装于机器人本体上的货物装载厢，货物装载厢通过固定机构与机器人本体连接，货物装载厢通过滑动底座安装于机器人本体的固定滑轨上，并通过固定机构进行固定，便于进行安装或拆卸，节省人力，在进行卸货时，可以将货物装载厢拆卸，对内部的货物进行处理，通过固定插杆上的螺纹连接部与固定螺孔配合，可以将货物装载厢固定安装于机器人本体上，需要拆卸时，固定插杆上的螺纹连接部与固定螺孔分离，此时复位弹簧可以将转动帽顶起，从而使得限位底座卡入至限位槽内，便于进行维修。

技术领域

本实用新型涉及物流运输设备技术领域，具体为一种具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人。

背景技术

现如今提倡科技创新，智能制造，一些工厂货公司引入工业机器人，实现货物的自动搬运来替代人工，减少成本，自动避障的无人搬运机器人得到推广，使得货物搬运效率高，成本低，但是现如今的自动避障的无人搬运机器人的车厢与搬运机器人为一体成型结构，在装货或卸货时不方便，同时长时间使用车厢损坏，不方便进行维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人，以解决上述背景技术中提出现如今自动避障的无人搬运机器人的车厢与搬运机器人为一体成型结构，在装货或卸货时不方便，同时长时间使用车厢损坏，不方便进行维修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人，包括具有躲避大型障碍物功能的机器人本体以及安装于机器人本体上的货物装载厢，所述机器人本体的底部四个顶角处均安装有万向轮，所述机器人本体的顶部开设有用于安装货物装载厢的固定滑轨，所述机器人本体的顶面两侧对称开设有固定螺孔，所述货物装载厢的底部安装与所述固定滑轨滑动配合的滑动底座，所述滑动底座上开设有与所述固定螺孔位置相对应的固定孔，所述货物装载厢通过固定机构与所述机器人本体连接。

作为优选，所述固定机构包括固定插杆，所述固定插杆的顶端同轴安装有转动帽，所述固定插杆的底部同轴安装有限位底座，所述固定插杆的圆周外壁上设置有与所述固定螺孔螺纹连接的螺纹连接部。

作为优选，所述限位底座的直径大于所述固定插杆的直径尺寸。

作为优选，所述限位底座的直径尺寸与所述固定孔的直径尺寸相适配。

作为优选，所述固定插杆的圆周外壁上绕接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部与所述转动帽连接。

作为优选，所述转动帽的顶部安装有便于进行操作的转动柄。

作为优选，所述固定滑轨的顶面两侧对称开设有限位槽，所述限位槽与所述限位底座的尺寸相适配且同轴设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人中，货物装载厢通过滑动底座安装于机器人本体的固定滑轨上，并通过固定机构进行固定，便于进行安装或拆卸，节省人力，在进行卸货时，可以将货物装载厢拆卸，对内部的货物进行处理，通过固定插杆上的螺纹连接部与固定螺孔配合，可以将货物装载厢固定安装于机器人本体上，需要拆卸时，可以通过转动柄转动转动帽，使得固定插杆上的螺纹连接部与固定螺孔分离，此时复位弹簧可以将转动帽顶起，从而使得限位底座卡入至限位槽内，便于进行维修。

2、本具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人中，通过设置的限位槽可以为限位底座预留空间，在将货物装载厢进行拆卸时，限位底座卡入至限位槽内，从而可以将货物装载厢从机器人本体上拆卸。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分解结构示意图；