[实用新型]一种机械手教学机的手臂部

权利要求书

1.一种机械手教学机的手臂部，设置在引拨部(1)上，手臂部连接第一连接线部(2)，所述手臂部包括驱动主体(3)和手臂杆(4)，所述驱动主体包括基板(31)、电机(32)和传动组件，其特征在于：基板位于引拨部的一侧，且与引拨部活动连接；基板的上部为一电机座(311)，电机的输出端设置在电机座上，电机横置在引拨部上；所述传动组件设置在基板的外端面上，传动组件和电机连接；手臂杆活动设置在基板的外端面上，手臂杆和传动组件连接。

2.如权利要求1所述的手臂部，其特征在于，所述传动组件包括同步轮(34)、同步带和惰轮(35)，同步轮设置在电机(32)的输出端上，同步带设置在手臂杆(4)上，同步带和同步轮啮合；惰轮设置在基板(31)上，惰轮和同步带接触。

3.如权利要求1所述的手臂部，其特征在于，手臂杆(4)上设置有手臂轨道(43)，基板(31)的外端面上设置有第一滑块(36)，手臂轨道和第一滑块配合。

4.如权利要求1所述的手臂部，其特征在于，手臂杆(4)与基板连接的端面为第一端面，手臂杆(4)与传动组件连接的端面为第二端面；第一端面和第二端面相邻。

5.如权利要求1所述的手臂部，其特征在于，电机座(311)的上方设置有连接板(5)，连接板横跨引拨部(1)，连接板连接所述第一连接线部(2)；连接板上设置有第二连接线部(6)，第二连接线部的一端和第一连接线部连接，第二连接线部的另一端和手臂杆(4)连接。

6.如权利要求5所述的手臂部，其特征在于，连接板(5)和电机座(311)配合构成一个容置腔，容置腔容置电机(32)的输出端；所述连接板倾斜设置，第二连接线部(6)和基板(31)分别位于引拨部(1)的两侧。

7.如权利要求5所述的手臂部，其特征在于，第一连接线部(2)和基板(31)分别位于引拨部(1)的两侧。

8.如权利要求1所述的手臂部，其特征在于，所述驱动主体(3)还包括保护板(33)，保护板连接并包覆在基板(31)的外围。