[实用新型]一种机械手教学机的手臂部

说明书

本实用新型实施例提供了一种机械手教学机的手臂部，属于教学机技术领域，所述手臂部设置在所述引拨部上，且手臂部连接第一连接线部，所述手臂部包括：驱动主体，所述驱动主体包括：基板，所述基板位于所述引拨部的一侧；且所述基板的上部为一电机座，电机座位于引拨部的上方；电机，所述电机横置在引拨部上，且所述电机的输出端固定设置在电机座上；以及传动组件，所述传动组件设置在基板远离引拨部的一端面上；手臂杆，所述手臂杆和所述基板活动式连接，且所述手臂杆和传动组件连接，通过传动组件使所述手臂杆运动。达到便于多名学生站位施力，便于配合拆装的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及教学机技术领域，具体涉及机械手教学机的手臂部。

背景技术

目前的教学机是供给学生进行实操课使用的，需要学生动手进行整机的拆装，通过实际操作来增强对机械结构和电气原理的理解和认知。

但是由于机械手教学机是根据真机按比例仿制出来的，手臂部机械结构和各类连接线交错复杂，拆卸时得按相互之间的装配关系分先后拆除；学生拆卸零部件时，经常出现各类连接线之间干涉而缺少拆卸头绪，连接线被零部件夹损，又或是拆卸零部件时连接线被顺带拉扯断。另一方面，专业维修技工和普通学生之间的力量有差异，且手臂部位于整个机械手的上部，手臂部的驱动主体离地一米五到一米八之间，单个维修技工能完成的拆装动作，可能需要两到三个学生配合才能安全进行，但是现有教学机的结构没有考虑到这一点，学生配合操作时占位别扭，存在施力困难的问题。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：传统机械手教学机的手臂部不便于多名学生配合拆装。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手教学机的手臂部，设置在所述引拨部上，手臂部连接第一连接线部，所述手臂部包括驱动主体和手臂杆，所述驱动主体包括基板、电机和传动组件，基板位于引拨部的一侧，且与引拨部活动连接；基板的上部为一电机座，电机的输出端设置在电机座上，电机横置在引拨部上；所述传动组件设置在基板的外端面上，传动组件和电机连接；手臂杆活动设置在基板的外端面上，手臂杆和传动组件连接。

基板位于引拨部的一侧，且与引拨部活动连接，具体是指，基板靠近引拨部的一端面和引拨部之间活动式连接。

传动组件设置在基板的外端面，具体是指，传动组件设置在基板远离引拨部的一端面上。

手臂杆活动设置在基板的外端面，具体是指，手臂杆设置在基板远离引拨部的一端面上。

本实用新型优化驱动主体相对于引拨部的位置，电机横置在引拨部的上方，使得拆卸安装电机时，可以多名学生站在引拨部的两侧，合力拆装电机。

手臂杆设置在基板的外端面，使得在拆装手臂杆时，将驱动主体推到远离引拨部的位置，可以多出一到两个可操作的拆装工位，解决了现有技术中机械手教学机的手臂部不便于多名学生配合拆装的技术问题。

本实用新型达到便于多名学生站位施力，便于配合拆装的技术效果。

附图说明

图1为本申请实施例中一种机械手教学机的手臂部的仰视结构示意图；

图2为本申请实施例中一种机械手教学机的手臂部的俯视结构示意图；

图3为图1中拆卸保护板后的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本申请实施例中驱动主体的前视结构示意图；

图6为本申请实施例中驱动主体的后视结构示意图。