[实用新型]一种机械手教学机的横行部

权利要求书

1.一种机械手教学机的横行部，包括底板(1)、活动座(2)、设置在底板和活动座之间的滑动组件(3)、用于驱动活动座相对底板位移的动力组件，动力组件包括安装在活动座上的第一部分、固定在底板上的第二部分，其特征在于：活动座设有容置腔(21)和通槽(23)，通槽贯穿容置腔。

2.如权利要求1所述的横行部，其特征在于：第二部分的长度方向平行于滑动组件(3)的滑动方向。

3.如权利要求1所述的横行部，其特征在于：滑动组件(3)的数量为两组，第二部分位于两组滑动组件之间。

4.如权利要求1所述的横行部，其特征在于：滑动组件(3)包括设置在底板(1)上的轨道(31)、与轨道配合且与活动座(2)连接的滑块(32)。

5.如权利要求1所述的横行部，其特征在于：第一部分包括第一电机(43)和齿轮(42)，第二部分包括齿条(41)；第一电机安装在容置腔(21)内，第一电机竖向设置，齿轮安装在第一电机轴上，齿轮与齿条啮合。

6.如权利要求1所述的横行部，其特征在于：第一部分包括第二电机(54)和同步轮(533)，第二部分包括固定器(51)和同步带；第二电机安装在通槽(23)中，第二电机横向设置，同步轮安装在第二电机轴上，同步轮位于容置腔(21)内，同步轮与同步带配合，同步带的两端连接固定器，固定器安装在底板(1)上。

7.如权利要求6所述的横行部，其特征在于：所述第一部分还包括固定板(531)和导向轮，固定板设置在活动座(2)上，导向轮设置在固定板上，导向轮对同步带导向。