[实用新型]一种机械手教学机的横行部

说明书

本实用新型实施例提供了一种机械手教学机的横行部，属于机械手教学机技术领域，所述横行部包括：底板；活动座，所述活动座设置在所述底板上方；滑动组件，所述滑动组件设置在所述底板和活动座之间，并通过滑动组件使所述活动座相对于底板运动；以及动力组件，所述动力组件分为两部分，第一部分固定连接在活动座内，第二部分固定连接在底板上，且第一部分和第二部分之间可传动；其中，所述活动座上具有一容置腔，且所述容置腔对外设置有通槽，所述通槽为贯穿式，通过所述通槽和容置腔使所述第一部分具有多种位置，以便于布置多种机械结构。达到教学机展示多种机械机构的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及教学设备，具体涉及机械手教学机。

背景技术

机械手的横行部是用来为机械手提供横向运动的自由度，目前常见教学用机械手都是根据实际工作机型按比例缩小来生产制作的。

由于实际工作机型考虑的重点是生产运转的可靠性、精准性以及稳定性，而教学机考虑的重点在于对机械结构的灵活展现，便于利用实物让学生进行更加系统的学习，两者的重点不同，如实际工作机型上全部采用滚珠丝杠来进行直线运动，保证运行的精密度，但是如果单纯仿制，导致教学机上学生只能学习到滚珠丝杠这一种机型结构。所以机械手教学机不应该单纯模仿实际工作机型，它应该在实际机型的基础上再创新，展现出更多的机械机构，展现出更多的机械知识。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：机械手教学机展示的机械结构单一。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手教学机的横行部，包括底板、活动座、设置在底板和活动座之间的滑动组件、用于驱动活动座相对底板位移的动力组件，动力组件包括安装在活动座上的第一部分、固定在底板上的第二部分，活动座设有容置腔和通槽，通槽贯穿容置腔。

通过所述通槽和容置腔，能够使所述第一部分在活动座上具有多种安装位置，以便于布置多种机械结构的动力组件，避免单一动力组件配套动力转向件，使得学生在拆装过程中，操作简便，易于学习，且拆装后教学机复原概率高。

本实用新型使得底板和活动座之间可以设计安装多种动力组件，使得教学过程中可以展示更多是机械结构；解决了现有技术中机械手教学机按实际工作机型仿制，展示的机械结构单一的技术问题；达到教学机展示多种机械机构的技术效果。

附图说明

图1为本申请实施例一中所述横行部在整机上的结构示意图；

图2为本申请实施例一中所述横行部的结构示意图；

图3为图2中去掉容置腔部分侧壁后的结构示意图；

图4为俯视图2中所述横行部所得的示意图；

图5为本申请实施例二中所述横行部的结构示意图；

图6为图5中去掉容置腔部分侧壁后的结构示意图；

图7为俯视图5中所述横行部所得的示意图。

附图标记：1、底板；2、活动座；21、容置腔；22、外延板；23、通槽；3、滑动组件；31、轨道；32、滑块；4、第一动力组件；41、齿条；42、齿轮；43、第一电机；51、固定器；53、作用轮；531、固定板；532、第一导向轮；533、同步轮；534、第二导向轮；54、第二电机。

具体实施方式

实施例一

结合图1至图4，一种机械手教学机的横行部，所述横行部包括：底板1、活动座2、滑动组件3以及动力组件。

底板1，为一长条形平板，设置有若干孔洞，便于安装其他零部件。