[实用新型]一种节能智能垃圾箱

权利要求书

1.一种节能智能垃圾箱，其特征在于，包括识别装置、分拣装置、运输装置、储存装置、警报装置和电源，所述识别装置包括两个红外线感应模块一（14）和HC-SR501红外线感应模块二（15），两个机器识别模块一（3）和机器识别模块二（4）和一个滑轨（5），所述两个红外线感应模块分别设置于左侧垃圾投放口（16）和右侧垃圾投放口（13）处，所述两个机器识别模块均设置于箱体顶部的滑轨（5）上；

所述分拣装置包括两个机械手臂一（1）和机械手臂二（2）和两个固定挡板一（7）和固定挡板二（8）；

所述运输装置包括两个固定板一（9）和固定板二（18），两个水平伸缩板一（19）和水平伸缩板二（20），所述固定板分别固定在左右两侧投放口的下部；

所述储存装置包括左侧空腔（10），中间空腔（6），右侧空腔（11）和与箱体铰接的左侧活动门（17），中间活动门（22），右侧活动门（12），及位于左侧空腔内的可回收桶，位于中间空腔的未识别桶，位于右侧空腔的不可回收桶，还有箱体上方的左侧垃圾投放口（16）和右侧垃圾投放口（13）；

所述警报装置包括三个红外线感应器，三组发光二极管指示灯和三个RZ-108断电无线报警器；

所述电源包括储能锂电池（21），太阳能电池板（27）以及太阳能充电模块。

2.如权利要求1所述的一种节能智能垃圾箱，其特征在于，所述识别装置中机器识别模块均由STM32H7高性能微处理器，FLIR Lepton 热成像摄像头，MT9V034相机传感器模块构成，设置在所述滑轨上并可在滑轨上不相互制约的自由滑动。

3.如权利要求1所述的一种节能智能垃圾箱，其特征在于，所述机械手臂一（1）和机械手臂二（2）均包括机座（111）、转盘（112）、固定支座（113）、臂关节（114）、腕关节（115）和手爪（116），所述机座（111）焊接于箱体顶部，所述转盘（112）与所述机座（111）用轴承相连，所述转盘（112）上焊有所述固定支座（113），所述固定支座（113）与臂关节（114）相连。

4.如权利要求1所述的一种节能智能垃圾箱，其特征在于，所述储存装置左侧空腔（10）与箱体上的左侧活动门（17）铰接，所述中间空腔（6）与中间活动门（22）铰接，右侧空腔（11）与箱体上的右侧活动门（12）铰接。

5.如权利要求1所述的一种节能智能垃圾箱，其特征在于，所述太阳能电池板（27）与储能锂电池（21）相连。

6.如权利要求1所述的一种节能智能垃圾箱，其特征在于，所述警报装置包括三个红外线感应器，三组XD8-1 8MM发光二极管指示灯和三个RZ-108断电无线报警器，红外线感应器一（23）设置于左侧空腔（10）的上部，红外线感应器二（25）设置于中间空腔（6）的上部，红外线感应器（24）设置于右侧空腔（11）的上部。

7.如权利要求1所述的一种节能智能垃圾箱，其特征在于，所述两个水平伸缩板均包括水平板（192），连接装置（193），低速微型60KTYZ永磁同步电机，所属水平板设置于固定板内部的空腔，可以沿空腔进行滑动，所述连接装置为一个中部焊接一个水平向实心钢棒（196）的竖直转轴，所述竖直转轴所在固定板处均设置弧形凹槽，所述竖直转轴转动设置于所述凹槽内，且在所述竖直转轴上下对称的位置分别设置一个水平向的齿轮，每个齿轮分别与一个低速微型60KTYZ永磁同步电机通过皮带相连。

8.如权利要求7所述的一种节能智能垃圾箱，其特征在于，所述水平板与所述水平向实心钢棒的接触面上设置两个可滑动且设置有圆环的滑板，所述圆环与水平向实心钢棒的尾部用铆钉连接。