[实用新型]一种节能智能垃圾箱

说明书

针对垃圾分类效率不足，我们提供一种节能智能垃圾箱，其涉及垃圾分类处理技术领域，由识别装置、分拣装置、运输装置、储存装置、控制系统、警报装置和电源共同组合构成。将垃圾置于投放口，传送至装置内部，通过智能识别进行垃圾的分类和储存。装置由太阳能供电节约环保。本设计为社会提供了一种结构简单，制造成本低廉且能节省大量人力资源的自动分类垃圾箱。

技术领域：

本实用新型涉及垃圾分类处理技术领域，具体为一种节能智能垃圾箱。

背景技术：

智能技术在其应用中主要体现在计算机技术，精密传感技术，GPS定位技术的综合应用。但在垃圾分类领域，尚未有成熟的垃圾分类智能系统，因此需要大量的人力物力对其进行人工分类。早在2003年10月，国家就出台了《城市生活垃圾分类标志》，生活垃圾被重新划分为四类：可回收物、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。传统垃圾桶存在着卫生隐患，生活垃圾有时会携带着某些传染性疾病，因此科学智能、便捷地进行垃圾分类，从而提高人们的生活品质，已迫在眉睫。随着人们环保意识的不断提高，借鉴一些发达国家在垃圾分类处理上的成功经验，从居民的日常生活角度出发，设计一种绿色环保经济高效的智能分类垃圾桶，利国利民。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低廉的节能智能可全自动分类存储的垃圾箱，解决市民垃圾分类困难、人力资源浪费的技术问题，切断传染性疾病通过垃圾传染的途径。

一种节能智能垃圾箱，包括识别装置、分拣装置、运输装置、储存装置、警报装置和电源，所述识别装置包括两个红外线感应模块一和HC-SR501红外线感应模块二，两个机器识别模块一和机器识别模块二和一个滑轨，所述两个红外线感应模块分别设置于左侧垃圾投放口和右侧垃圾投放口处，所述两个机器识别模块均设置于箱体顶部的滑轨上；

优选地，所述分拣装置包括两个机械手臂一和机械手臂二和两个固定挡板一和固定挡板二；

优选地，所述运输装置包括两个固定板一和固定板二，两个水平伸缩板一和水平伸缩板二，所述固定板分别固定在左右两侧投放口的下部；

优选地，所述储存装置包括左侧空腔，中间空腔，右侧空腔和与箱体铰接的左侧活动门，中间活动门，右侧活动门，及位于左侧空腔内的可回收桶，位于中间空腔的未识别桶，位于右侧空腔的不可回收桶，还有箱体上方的左侧垃圾投放口和右侧垃圾投放口；

优选地，所述警报装置包括三个红外线感应器，三组发光二极管指示灯和三个RZ-108断电无线报警器；

优选地，所述电源包括储能锂电池，太阳能电池板以及太阳能充电模块。

优选地，所述识别装置中机器识别模块均由STM32H7高性能微处理器，FLIRLepton热成像摄像头，MT9V034相机传感器模块构成，设置在所述滑轨上并可在滑轨上不相互制约的自由滑动。

优选地，所述机械手臂一和机械手臂二均包括机座、转盘、固定支座、臂关节、腕关节和手爪，所述机座焊接于箱体顶部，所述转盘与所述机座用轴承相连，所述转盘上焊有所述固定支座，所述固定支座与臂关节相连。

优选地，所述储存装置左侧空腔与箱体上的左侧活动门铰接，所述中间空腔与中间活动门铰接，右侧空腔与箱体上的右侧活动门铰接。

优选地，所述太阳能电池板与储能锂电池相连。

优选地，所述警报装置包括三个红外线感应器，三组XD8-1 8MM发光二极管指示灯和三个RZ-108断电无线报警器，红外线感应器一设置于左侧空腔的上部，红外线感应器二设置于中间空腔的上部，红外线感应器设置于右侧空腔的上部。